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在偏瘫康复领域中,踝关节康复机器人取代传统理疗师进行康复训练已经是一种趋势.针对踝关节偏瘫康复的训练方法,提出一种三自由度,融合主动训练和被动训练,适用于早期康复的智能偏瘫康复机器人.通过对踝关节生理特性的分析,并利用传感器检测踝关节的运动特性,建立踝关节生理模型,进而设计了踝关节的机械机构.介绍了控制系统的结构,并进行了机械性能实验,证实了控制系统的可行性

*27、采用机械腿尺寸调节装置和弹簧动态平衡拉紧结构（具有证书）。不同腿长的患者在训练时可根据患者的需要，进行相应的机械腿尺寸调节；弹簧动态平衡拉紧结构可以使机械腿在空间内特别是在竖直方向上可以自由的移动，并且可以恢复到平衡状态，保证患者步态训练的正常进行。

28、可移动式情景互动显示器支架，电动驱动高度可调。

29、产品通过ISO9001、13485医疗器械质量管理体系认证；

30、生产厂家通过环境管理体系认证和职业健康安全管理体系认证；

31、生产厂家具备高新技术企业证书；

32、；

33、产品已获得医疗器械注册证。