速度
速度即驱动轴的滑块 （或拉杆、臂杆、输出轴）移动的速度。
滑块从停止状态开始加速，到达设定速度后以设定速度持续移动，在到达目标位置（指定位置）前减速然后停止。注意事项
O脉冲伺服马达搭载机型（RCP6、RCP5、RCP4、RCP3、RCP2、TTA）的较高速度随其负载质量变化而变化。选型时，请参考T速度与负载质量的关系图j（见各机型刊载页）。

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O 行程较短的轴，或者长行程轴但是移动距离较短时，可能没有达到设定速度就开始减速。③ 行程增长后，受滚珠丝杆危险转速的影响，较高速度会降低。
● RCP5皮带型如果低速动作可能发生振动与共振，因此请将动作速度设为100mm/s以上。
③ 位置控制器（PCON-口/ACON-口/SCON-口/DCON-□/MCON/MSCON/RCP6S）的较低速度设置根据连接的驱动轴不同而不同。详情请参考各控制器的使用说明书。
③ 计算移动时间时，不仅要考虑设定的较高速度，还要考虑到加速·减速·位置整定需要的时间。详细的移动时间可以通过周期计算软件算出。（下载周期计算软件请点击此处→hp∶//wiai-robot.co.jp/download）
加速度/减速度
加速度即从停止状态加速达到设定速度为止的速度的变化率。减速度即从设定速度减速达到停止状态为止的速度的变化率。两者在控制器上的设置单位都是TG】（0.3G=2940mm/sec2）。※旋转轴0.3G=2940度/sec 注意事项
●加（减）速的数字越大，加速（减速过程就越短，整体移动时间也会缩短，请根据负载重量，在合适的加减速度范围内使用。● 额定加速（减速）度请查阅各机型的刊载页面。