伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
力士乐伺服电机
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力士乐伺服电机
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力士乐伺服电机
R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0
力士乐伺服模块
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力士乐压力传感器
HM20-21/400-C-K35
力士乐压力传感器
HM20-21/250-H-K35
力士乐压力传感器
HM20-20/315-H-K35
力士乐压力传感器
HM20-20/400-H-K35
力士乐压力传感器
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力士乐电磁阀
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力士乐电磁阀
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力士乐电磁阀
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力士乐电磁阀
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力士乐电磁阀阀体
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力士乐减压阀
DR10-5-52/200YM
力士乐电磁阀
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力士乐电磁阀
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力士乐电磁阀
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力士乐电磁阀
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力士乐电磁阀
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力士乐电磁阀
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力士乐电磁阀
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力士乐减压阀
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力士乐减压阀
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力士乐溢流阀
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力士乐溢流阀
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力士乐单向阀
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力士乐单向阀
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力士乐单向阀
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力士乐单向阀
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力士乐单向阀
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力士乐单向阀
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力士乐溢流阀
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力士乐溢流阀
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力士乐溢流阀
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力士乐溢流阀
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力士乐液控单向阀
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力士乐液控单向阀
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力士乐溢流阀
S15A1.0
力士乐溢流阀
DBW10B2-52/315Y6EG24N9K4
力士乐溢流阀
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力士乐溢流阀
R983037922 DBDS6K1X/315 IN010
力士乐溢流阀
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力士乐减压阀阀体
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力士乐柱塞泵
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ENGEL恩格尔电机
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力士乐柱塞泵
A10VSO10DR/52R-PPA14N00
力士乐6通径直流24V电磁阀EG线圈
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BOSCH电磁阀6通径直流24V电磁阀EG线圈
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力士乐6通径交流230V线圈
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力士乐6通径直流24V电磁阀HG线圈
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力士乐10通径交流230V线圈
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力士乐传感器插头
传感器拐角插头
力士乐传感器插头
传感器拐角插头(无力士乐包装)
力士乐传感器插头
直角插头(无力士乐包装)
力士乐滑块
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力士乐滑块
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力士乐插头
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力士乐压力开关插头
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力士乐插头
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力士乐插头
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力士乐插头
1834484252
力士乐黑色插头
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力士乐灰色普通插头
普通Z4
力士乐球阀螺杆
M-3SEW10螺杆
力士乐球阀螺杆
M-3SEW6螺杆
国产带灯插头
国产插头
力士乐电磁阀插头
R901017010
力士乐带灯Z5L插头
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力士乐带灯Z5L插头
R901017025无标
力士乐压力开关B12插头
压力开关B12插头(无包装)
力士乐比例阀7芯半金属插头
R900021267有包装
力士乐比例阀7芯塑料插头
R900021267
国产7芯插头
国产7芯插头(塑料)
国产灰色带灯插头
国产灰色带灯插头
力士乐插头保护盖帽
插头盖帽(黑色4个白色4个)
MPM黑色不带灯插头
MPM黑色不带灯插头
HTP带灯插头
HTP带灯插头
MPM带灯插头
MPM带灯插头
ATOS插头
ATOS插头不带灯
灰色MPM不带灯插头
灰色MPM不带灯插头
国产密封
国产密封包
国产线缆
国产线缆
REXROTH 尘帽
R160580080
AVENTICS气动接头
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AVENTICS气动换向阀
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AVENTICS气动换向阀
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AVENTICS气动阀插头
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迪普马6通径电磁阀线圈螺帽
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AIRTEC插头
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Amisco插头
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AIRTEC方插头
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直流24V线圈
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交流230V线圈
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3TB170.91
贝加莱模块
3DO750.6
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贝加莱模块
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