Vision & Control激光传感器403M-ETH? 3-12-515是一种非接触式探测和测距方法。该技术通过发射光脉冲击中附近物体后测量反射回波信号的特性来精确地计算每个物体的距离。LiDAR传感器可以用作点状距离测量系统，用来实现目标的距离测量（一维结果）；也可以让测量光束在某一平面上旋转或者移动，用来获得距离和角度数据，从而提供测量目标的二维结果；也可以通过采用多个传感器，形成同时扫描多个层面的传感器阵列，从而测得X，Y，Z的点云数据（三维结果）。

Vision & Control被广泛应用在地形建模（例如：立体制图、采矿、林业、考古学、地形测量），近年来Lidar也被应用在无人驾驶以及消费电子中。

Vision & Control在地形建模上的应用

Vision & Control系统根据载体的不同，分为星载、机载和地面三种模式。

其中，星载和机载LiDAR多用于中、小比例尺地形测量，如1:50000、1:100000等地形图绘制等。

机载LiDAR系统沿航线采集地面点三维数据之后，可生成LiDAR数据影像和地面高程模型。在不同的实地条件下， LiDAR系统的平面精度可达到0.15 至1米，高程精度可达到0.1米，间隔可达到2-12米。机载LiDAR可应用于快速获取大范围林业信息，如树木定位、树高计算等；也能够应用于矿业领域，快速获取矿山的复杂表面和高危区域的空间三位信息，为矿山地形测量和数字矿山的建设提供了新的技术手段。

NASA根据早先提出的采用星载激光雷达测量两极地区冰面变化的计划，正式将地学激光测高仪列入地球观测系统中，并将其搭载在冰体、云量和陆地高度监测卫星上发射升空运行。

而地面LiDAR适合更精细、更高精度的复杂地物量测，如古建筑的三维城市建模、复杂场馆测量等。

激光器是激光雷达中的激光发射装置。常用的激光器有以下三种类型

激光二极管是常用的激光源，其结构紧凑，通常情况下其发出的波长为905nm。激光二极管通常用在激光测距仪中，但是由于其发射能量有限，采用此激光器的LiDAR的测试范围为几百米。

光纤激光器在近红外区可以产生1064nm(镱)和1550nm(铒)的激光，光纤激光器结构紧凑而且发射能量比激光二极管更高，可达到几百微焦。

Nd:YAG晶体激光器可以同时实现高发射能量(几毫焦)和短的脉冲时间(ns级)，非常适合用于dTOF的长距离测量。最常见的发射频率对应的激光波长为1064nm，也可以将频率翻倍(2倍或3倍)来得到532nm(可见光)波长的激光和355nm(UV)波长的激光。不过，此类激光器的体积会更大而且必须有主动散热的器件。

激光器的选择需根据使用场景来选择，例如用于林业探测的机载Lidar，发射波长的选择取决于大气透射率以及植被反射率；而测深测绘通常采用蓝绿色波长的激光，该波长对水的穿透性有利于准确的测量。同时还需要考虑整体装置紧凑性、稳定性、发射能量、人眼安全性等方面的要求。

在林业测量领域，从energy link budget(确定的发射能量下，收到的信号的能量大小)考虑，由于大气的散射率以及植物对光的吸收率都和波长强相关，近红外的波长比UV波长的光更有优势。

在Vision & Control使用过程中，太阳光或者其他热辐射也会直接或通过散射进入激光检测器，形成背景噪声。环境热辐射在近红外区的占比很低，因此1550nm的激光器受背景噪声的干扰最小。

EN 60825-1 标准规定了眼睛允许的极限激光辐射值，该值随波长的变化而变化。波长在310nm至400nm,以及高于1400nm时，眼睛能承受的最大激光辐射值更高。

KYTOLA Flowmeter FLOAT KA-JG33-D
WIKA 备件 Type：A-10，PRODUCT NO:63682346，Serial NO：1104lejo
MOOG 电器件 G122-202-A001
HYDAC HDA 3845-B-040-000
KYTOLA SR-20-8850
MOOG G631-30088
LOHSE 阀板 A807255
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MOOG 阀 G040-124-001
P+F 安全栅 KFD2-STC4-EX1
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VISHAY 二极管 307UR160 0827INDIA R7H05
REXROTH 插装溢流阀 DBDS10K1X/200
CORTS 耐磨板 57061564 10 14 01
MICHELL 露点传感器 EA2-TX-100-WX(-100+20℃)
SCHMERSAL 限位开关 MSP 452-11/11 y
VEM 三相异步电动机 三相异步电动机/IE2-WE1R 90 L 4 TPM140 1068879001209H 50HZ 155 3+Mot M B35FF165 COSФ0.77 28kg 230/400V Δ/Y 5.8/3.35A S1
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HYDAC 压力检测 ETS 1701-100-000
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HYDAC 传感器插头 ZBE08
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HYDAC 接头 ZBM300
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EMG 位置传感器 KLW150.012
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HYDAC 开关 EDS3446-2-0250-000
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