AMC美国ADVANCED直流伺服放大器120A10?

伺服放大器有什么作用，原理是怎么样的？

伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。

伺服放大器主要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成，其组成如下图所示。为适应复杂的多参数调节的需要，伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此，它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中，只使用其中一个输入通道和反馈通道。

在伺服放大器中，前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号，并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1（或2）转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1（或2）的晶闸管导通，从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上，驱动两相伺服电动机转动。当△1>0时，U22-21>0，触发器2和主回路2工作，两相伺服电机正转；当△1<0时，，触发器1和主回路1工作，两相伺服电机反转；两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同，所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡，前置磁放大器的输出U22-21≈0，两触发器均无触发脉冲输出，主回路1和2中的晶闸管阻断，两相伺服电动机的电源断开，电动机停止转动。由此可见，伺服放大器相当于一个三位式无触点继电器，并具有很大的功率放大能力。

伺服驱动器又称伺服放大器。伺服驱动器大同小异，只需理解1-2种就可以。

本文通过各方资料及个人理解整合：

一、伺服放大器有三种控制方式：

1、速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制

2、位置控制：伺服中常用的控制，通过外部输入的脉冲频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。一般用于定位装置。如数控机床等

3、转矩控制：通过外部模拟量或直接地址赋值来设定输出转矩的大小

实物如下图：

截取

二、接线位置说明：

截取摘录

CN3：USB通信用的端口，连接电脑用

CN1：连接输入输出信号，模拟量信号，模拟量监视输出信号及RS-422/485通信的

（RS-485通信需要与伺服驱动器交换数据才需要接入。而接线方法也很简单。A线B线分别接485+和485—即可）

CN2：连接伺服电机编码器

（编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移）

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（8）充电指示灯

（6）连接电源，内置再生电阻器。

内置再生电阻器通常情况下出厂就已经接好，它的作用是能在电机急速停下时，进行有效控制。

（9）接地端子

三、功能结构

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主要说明一下CN1：

1、AD模拟量采集，将模拟信号转成数字信号,便于数字设备处理

这里的模拟量输入通道是指把被控对象的过程参数如温度、压力、流量、液位等模拟量信号转换成计算机可以接收的数字量信号。

2、DA是将数字信号转成模拟信号与外部的接口。

模拟监控是指是采用传统的模拟信号采集、传输、显示。

3、RS-485通讯可以理解：

在设备联成的设备网中，如果设备数量超过2台，RS485做相当于通讯介质，实现数据的双向访问。

4、I/0控制，伺服ON，指令脉冲串输入，启动，故障等