倍加福编码器RHI90N-0IAK1R61N-01024

倍加福编码器：
在这个构造中，在单圈码盘的基础上增加了齿轮结构，通过这些互相连接的齿轮， 我们可以测量16，384圈（14位），这样编码器总的精度为16位（单圈）加上14位（圈数），或者为总精度为30位。由于非常多的测量步（大约1亿），这种类型的编码器能够把很长的直线距离分割成非常小的测量步。

平均失效时间（天）：150 a
使用寿命（...月...天）：20 a
L10h 1,9 E+11 不大于转速 6000 rpm 不大于 20/40 N 轴向/径向 轴负载
工作电压：4.5-30 VDC （SSI、SSI + RS422） 
          10-30 VDC （SSI + 推挽式）
空载电流： 180 mA
上电稳定延时：< 250 ms
线性：16位&plusmn; 2 LSB, 13位&plusmn; 1 LSB, 12位&plusmn; 0.5 LSB
输出码：格雷码，二进制码
计数方向：顺时针递减（顺势针旋转方向，码值递减）
接口类型：SSI ； SSI + 增量轨迹
单稳态触发时间：20±10 s
分辨率： 
 单圈：可达 16 Bit
 多圈：14 Bit
 总分辨率：可达 30 Bit
传输速率：0,1-2 MBit/s
电压降：Ue- 2,5 V
符合标准：RS 422
输入类型：计数方向选择 (V/R)
信号电压：
高：4,5-30 V （SSI、SSI + RS422） 
    10-30 V （SSI + 推挽式）
低：0-2 V

输入电流：< 6 mA
接通延时：< 10 ms
输出类型：RS422，推挽式
信号输出：A+B+/A+/B
脉冲：1024、2048、4096
连接器：9416, 12-pin; 9416L, 12-pin
电缆：7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
防护等级：DIN EN 60529，IP65（不含轴封） ； DIN EN 60529，IP66/IP67（含轴封）
气候条件：DIN EN 60068-2-3, 无凝露
辐射干扰：DIN EN 61000-6-4
抗干扰：DIN EN 61000-6-2
抗冲击：DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
抗振动：DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10-2000 Hz
UL认证：cULus 认证，通用，Class 2 电源
工作温度：-40-85℃(-40-185 °F)
储存温度：-40-85℃(-40-185 °F)
材料：组合1：外壳:铝粉涂层；法兰:铝；轴:不锈钢
      组合2 (抗氧化型)：外壳:不锈钢，法兰:不锈钢，轴:不锈钢
重量：800g 左右
旋转速度：最大12000 min -1
瞬时惯量：50 gcm2
起动转矩：< 5 Ncm
轴负载：轴向 40 N
        径向 110 N