（1）额定容量

额定容量是电池规定在在25℃环境温度下，以10小时率电流放电，应该放出低限度的电量(Ah)。

a、放电率。放电率是针对蓄电池放电电流大小，分为时间率和电流率。

放电时间率指在一定放电条件下，放电至放电终了电压的时间长短。依据IEC标准，放电时间率有20，10，5，3，1，0.5小时率及分钟率，分别表示为：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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采访中，一些致力于做品质的企业主也表示，虽经历了一番洗礼，表面上看起来杯业的发展可谓欣欣向荣，但是价格战、假冒、仿冒、挖人才、抢订单、抢市场、抢资源、抢人脉等窝里横的现象还是时有出现，如果越来越多的企业陷入这样的恶性竞争，其影响势必不利于行业的发展。市场竞争，需要的是一种良性竞争；行业发展，需要的是百花齐放。一种良性的、有规则和道义的竞争，是迫切需要建立起的。杯业不要老停留在卖材料当搬运工的层面，需加大自主创新力度，走出一条适合自己的路，去关注消费者，生产出对得起消费者的产品，共同把本地的行业做大做健康。

b、放电终止电压。铅蓄电池以一定的放电率在25℃环境温度下放电至能再反复充电使用的低电压称为放电终了电压。大多数固定型电池规定以10Hr放电时（25℃）终止电压为1.8V/只。终止电压值视放电速率和需要而定。通常，为使电池安全运行，小于10Hr的小电流放电，终止电压取值稍高，大于10Hr的大电流放电，终止电压取值稍低。在通信电源系统中，蓄电池放电的终止电压，由通信设备对基础电压要求而定。

放电电流率是为了比较标称容量不同的蓄电池放电电流大小而设的，通常以10小时率电流为标准，用I10表示，3小时率及1小时率放电电流则分别以I3、I1表示。

c、额定容量。固定铅酸蓄电池规定在25℃环境下，以10小时率电流放电至终了电压所能达到的额定容量。10小时率额定容量用C10表示。10小时率的电流值为C10/10。

其它小时率下容量表示方法为：3小时率容量(Ah)用C3表示，在25℃环境温度下实测容量(Ah)是放电电流与放电时间(h)的乘积，阀控铅酸固定型电池C3和I3值应该为：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小时定容量(Ah)用C1表示，实测C1和I1值应为C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）实际容量

实际容量是指电池在一定条件下所能输出的电量。它等于放电电流与放电时间的乘积，单位为Ah。
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另外一个重要的部分，对于机器人来讲它和生物都是有可能会出问题或者造成损害的。所以让机器人能够进行适应和在破坏后的重新配置，让它能够像人或者生物一样能进行自我修复。此外，如何理解环境，如何理解周围的环境、如何理解要操纵的物体？人类试图理解周围的物体，不仅对它们进行观察同时对它们进行操纵。对于观察和操纵就意味着观感以及行动，这些都可以集成在一起，机器人能够理解周围的物体的承受性，不仅是看起来是怎么样的，还要真正理解它周围所处的环境。