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随着智能化工业进程步伐的不断推进，国内智能移动机器人（AGV）产业也呈现出迅猛的发展态势，提及国内智能移动机器人最具代表性的就是新松机器人自动化股份有限公司，其应用于汽车装配生产线的装配型智能移动机器人已占据国内95%以上市场份额，今年企业加大科研力度，于近期研发出了全球首创智能移动机器人混合供电技术，并在今年获得近百台拥有该供电技术的智能移动机器人产品。

 智能移动机器人的发展起源于上世纪，随着供电设备的逐渐完善，智能移动机器人（AGV）的供电方式也有了极为显著的变化，截至目前新松公司智能移动机器人产品的供电方式大致可以分为非接触式供电、电池供电、混合供电等方式。传统的智能移动机器人是以电池为动力，电池供电属于无固定轨道可独立运行的自动化车辆设备，智能移动机器人（AGV）一般采用直流伺服驱动，电池供电，无线通讯系统支持下的集中调度，举升机构采用伺服控制的电动装置，系统中各台智能移动机器人相对个体独立，同步系统采用直接检测合装车身的方式实现，可完整实现现代化生产车间内的所有生产、管理、协调方面的各项需求。

  随着IPT（Inductive Power Transfer感应供电技术）的发展，将IPT技术应用于智能移动机器人物流运输系统，将极大改善目前智能移动机器人供电系统的缺陷。这种供电系统可以让智能移动机器人在不带电池的情况下为小车提供驱动电源和控制电源，也可以在不设充电站的情况下为智能移动机器人的电池进行连续或定时充电。感应供电技术是通过非机械接触方式进行电力和信号传输，其工作原理类似于传统变压器电力传输原理，也是利用磁场耦合进行电能-磁场能-电能转换与传输，与传统电池供电智能移动机器人相比，没有电池维护是最大优势。但感应供电技术受地下供电电缆限制,不利于进行现场改造,路线柔性变化降低。为进一步缓解以上两种供电模式的所存在的问题，新松公司研发出了全球首创混合供电系统智能移动机器人技术，极大弥补了传统供电模式的不足。新松公司混合供电智能移动机器人技术具有节省产品能耗补充时间；对动力电池不具有依赖性等优势。同时，该技术的核心是新松公司研发的新一代电源管理系统，该系统自身包含充电装置在感应供电工作状态下，充电装置可以为电池完成充电；此外，电力管理系统还可以保证设备在5毫秒的时间内即可完成感应供电与电池供电之间切换，确保产品在流水装配线上的工作稳定。

目前，该类技术已于今年研发成功，国内某知名汽车生产厂商及国外某农用机械生产厂商共提出了采购近百台的该技术的产品需求。随着人们日益更多关注环保问题，电池使用量将逐渐衰减。该技术在市场的问世既保证机器人生产线巡行稳定的同时又极大节约电池使用量减小后期维护成本。未来，该技术市场前景也将随着IPT技术逐渐完善获得更大的收益。



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SIEMENS SMP-E20
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