公路波形护栏板按防撞等级可分为A级和S级。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于专用公路。常用路侧波形梁护栏按防撞等级可分为B、A、SB、SA、SS五级。
护栏板一般分为五种颜色:镀锌银白色，喷塑绿色，白色，蓝色等。
按波形可分为双波波形护栏和三波波形护栏。
按表面处理分为热镀锌波形护栏和镀锌喷塑两种。
按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。