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①机械部分：机床虽然在出厂之前进行过磨合，但时间较短。由于零件的加工表面存在着微观的和宏观的几何形状偏差，部件的装配可能存在误差，因而，在机床使用初期会产生较大的磨合磨损，使机床相对运动部件之间产生较大的间隙，故障产生。 ②电气部分：数控机床的控制使用了大量的电子组件，这些组件虽然在制造厂经过了严格的筛选和考机处理，但在实际运行时，由于电路的，交变负荷、浪涌电流及反电势的冲击，性能较差的某些组件经不住考验，因电流冲击或电压击穿而失效，或性能变化，从而机床不能正常工作。 2、偶发故障期 数控机床在经历了初期的各种老化、磨合和之后，开始了相对的正常运行期。在这个阶段，故障率低而且相对，近似常数。偶发故障是由于偶然因素引起的。 3、耗损故障期 耗损故障期出现在数控机床使用后期，其特点是故障随着运行时间的而升高。出现这种故障是由于数控机床的零部件和电气组件经过长时间的运行，由于疲劳、磨损、老化等原因，寿命已接近衰竭，从而出现频发故障。 第四节 数控机床的故障诊断 一、故障的常规处理 当数控机床出现故障时，操作人员应采取紧急措施，停止机床运行，保护现场，并做好详细的记录。 1、故障的种类 ①机床处于何种（mdi、自动运行、jog、编辑、dnc、原点复归、手轮） ②数控显示的内容是什么 ③定位误差超差情况如何 ④运动轨迹误差状态以及出现误差时的速度是否正常 ⑤显示的报及内容是什么 2、故障出现情况 ①故障何时发生，一共发生了几次？此时旁边其它机床工作正常否？ ②加工同类工件时故障出现的概率如何？ ③故障是否与进给速度、换刀或与螺纹切削有关？ ④故障出现在程序的哪个单节上？ ⑤如果故障为非性的，则将引起故障的和程序段重复执行几次，以观察故障的重复性。 ⑥将程序段的编程值与实际值进行比较，是否程序输入有误？ ⑦重复出现的故障是否与外界有关？ 3、机床操作及运行的情况 ①经过了什么操作发生了故障？操作是否有误？ ②机床的操作正常吗？ ③机床状况如何，间隙补偿是否 ④机床在运行中是否发生振动 ⑤所有的切削刃是否正常 ⑥换刀时是否设置了偏移量 4、状况 ①周围温度如何？是否有强烈的振源？是否受到阳光的直射？ ②切削液、油是否到了柜里？ ③电源电压是否有波动？电压值是多少？ ④近处是否存在源？ ⑤是否处于状态？ ⑥机床操作面板上的倍率开关是否设定为“0”？ ⑦机床是否处于锁住状态？ ⑧是否处于急停状态？ ⑨熔丝是否熔断？ ⑩选择开关设定是否正确？进给保持按钮是否被按下去了？机床和之间的接线情况 ①电缆是否完整无损？特别是在拐角处是否有破裂、损伤？ ②交流电源线和内部电缆是否分开安装？ ③屏敝线接地是否正确？ ④电源线、线是否分开走线？ ⑤继电器、电磁铁以及电动机等电磁部件是否装有噪声器？ 6、程序检查 ①是新编的程序吗？检查程序的正确性。 ②故障是否发生在某一特定的程序段？ ③程序内是否包含增量指令？补偿设定是否正确？ ④程序是否提前终了或中断？ 7、装置的外观检查 二、数控故障诊断的 1、直观检查 就是利用人的感官注意发生故障时（或故障发生后）的各种外部现象并判断故障的可能部位。这是处理数控故障首要的切入点，往往也是直接，行之有效的，对于一般情况下“简单”故障通过这种直接观察，就能解决问题。在故障的现场，通过观察故障时（或故障发生后）是否有异响，火花亮光发生， 它们来自何方，何处出现焦糊味，何处异常，何处有异常震动等等，就能判断故障的主要部分，然后，进一步观察可能发生故障的每块电路板，或是各种电控组件（继电器，热继电器，断路器等）的表面状况，例如是否有烧焦、烟熏黑处或组件、联机断裂处，从而进一步缩小检查范围。再者，检查各种连接电缆有否松脱，断开、不良也是处理数控故障时首先需要想到的。这是一种基本、简单、常用的。该既适用于有故障显示的较为先进，也适用于无故障显示的早期的。使用该，对于处理一些电气短路，断路，过载等是常用的。使用这一虽然简单，但却要求人员要有一定。在检修中，养成细致严谨工作态度，善于发现问题，解决问题。往往是一丝异常，便是症结所在。 2、故障现象分析法 对于非性故障，可以再现故障现象，以分析发生的原因，以便快速故障。 3、显示分析法 数控机床上多配有面板显示器和批示灯。面板显示器可把大部分被监控的故障识别结果以的给出。对于各个具体的故障，有固定的报和文字显示给予提示。出现故障后，会根据故障情况、类型给予故障提示或中断运行、停机等处理。批示灯可粗略地提示故障部位及类型等。程序运行中出现故障，程序显示能指出故障出现时程序中断部位；坐标显示能显示故障出现时运动部件的坐标位置；状态显示能提示功能执行结果。人员应利用故障及有关信息分析故障原因。 4、换件诊断法 当出现故障后，人员把怀疑部分从在缩小，逐步缩小故障范围，直到把故障定位于某个电路板、部分电路或某个组件，然后再利用备件替换怀疑部分，或将中相同功能的两电路板、或组件进行交换，即可快速找出故障所在。 换部件时应注意备件的型号、规格、各种标记、电位器位置、开关状态或线路更改是否与被怀疑部分相同，此外还要考虑新替换件的某些电位器，以保证新旧两部分性能相近。任何细微的差错可能更大的损失。 5、测量比较法在设计制造印刷电路板时，为了、便利，在印刷电路板上设计了许多检测用的端子。时可利用这些端子比较测量正常的电路板和有故障的电路板的差异。可以检测这些检测端子的波形和电压，分析故障的起因及故障的所在位置。有时可人为的制造故障（如断开连接或短路、拔去组件等），以判断故障的起因。 6、参数检查法 参数能直接影响数控机床的性能。参数通常存磁泡内存或存需要由电 保持的cmos ram中，一但电池不足或由于外界的某种等因素，会使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无常工作。此时，核对、修正参数，就可将故障排除。当机床常期闲置后，工件时会无缘无故地出现故障，就应检查参数是否有误。 7、敲击法 当数控出现的故障为时有时无，往往可用敲击法检查故障发生的部位。因子控是由多个电印刷电路板组成，每块电路板又有许多焊点，板间或模块间又通过插接件及电缆相连。因此，任何虚焊或不良，都可能引起故障。当用绝缘物轻轻敲打有虚焊或不良的疑点，故障往往会重复出现。 8、原理分析法 根据数控的工作原理，人员可从逻辑上分析器件各点的电平和波形，然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测量、分析、对比，从而找出故障。这种对人员的要求较高，人员必须对整个乃至每个电路的原理有清楚的了解。但这也是检查疑难故障的终。 9、接口法 由于数控机床的各个控制部分大都采用i/o接口来互为控制，利用机床各接口部分的i/o接口来分析，则可以找出故障出现的部位。利用接口法进行故障诊断的全可归纳为：故障—故障现象分析—确定故障范围（大范围）--采用接口法—逻辑分析—确定故障点—排队故障。 10、自诊断技术 自诊断技术指靠数控内部计算机的快速处理资料的能力，对出错的进行多路、快速的采集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定是否存在故障，以及故障进行定位。 现代数控已具备了较强的自诊断功能。自诊断功能分为两类：一类为启动诊断，它是指从通电开始至正常运行状态为止，的内部诊断程序自动执行诊断，它可以对cpu、内存、总线、i/o单元等模块或印刷电路板，以及crt单元、阅读机等外部设备进行运行前的，确认的主要硬件是否可以正常工件。启动诊断的好处在于使故障在没在造成危害之前就被发现，以便及时拔除故障。另一类为在线诊断，它是指将诊断程序作为主程序的一部分，在运行是不断对本身、与联接的各种外设、伺服等进行监控。只要不停电，在线诊断一直进行。一旦发现异常，立即，甚至可对故障进行分类，并决定是否停机。 三、数控机械诊断的 1、简易诊断法 简易诊断法也称机械检测法。 2、精密诊断法 一般情况下，都采用简易诊断法来诊断机床的现时状态，只有对那些在简易诊断中提出疑难问题的机床才进行精密诊断，这样使用两种诊断技术才经济有效。 类型 诊断 原理及特征 应用简易诊断法 听、摸、看、问、嗅 用简单工具、仪器如百分表、水准仪、光学仪等检测。通过人的感管，直接观察形貌、声音、温度、颜色和气味的变化，根据来诊断 需要有丰富的实践，目前，广泛用于现场诊断。 温度监测 型：采用温度计、热电偶、测量贴片、热敏涂料直接轴承、电动机、齿轮箱等装置的表面进行测量。 非型：采用先进的红外测温仪、红外热像仪、红外扫描仪等遥测不宜接近的物体具有快速、正确、方便的特点。 用于机床运行中异常状况的检测。 振动 通过安装在机床某些特征点的传感器，利用振动计巡回检测，测量机床上特定测量处的总振级大小，如位移、速度、加速度和幅频特征等，对故障进行和监测。 噪声监测 用噪声测量计、声波计对齿轮和轴承在运行时噪声进行测量，并深入分析频普的变化规律，识别和诊断齿轮和轴承的故障状态。 振动和噪声是应用多的诊断信息。尖，首先是强度测定，确认有异常时，再做定量分析。 油液分析 可以通过原子光谱吸收仪，对油或液压油中磨损的金属微粒和外来杂质等残余物形状、大小、成分、浓度进行分析、判断磨损状态、机理玫严重程度，有效磨损情况。 用于测量零件磨损。 精密诊断法 裂纹监测 通过磁性探伤法、超声波法、电阻法、声发射法等观察零件内部机体的裂纹缺陷等。 疲劳裂纹可重大事故。 第五节 数控机床的 一、的定义 的定义包括两方面的含义：一是正确使用、日常，即预防性，以有效地机床的平均无故障工作时间；二是故障修理，尽快修复，以缩短平均修复时间。 二、数控机床的意义 由于数控机床是机电一体化的高技术产品，停机损失比普通机床要高得多。如果是因为操作不当、不周而发生故障，修理又跟不上，造成停机，其损失有时会达到令人难以置信的地步。因此数控机床的工作不仅创造了实际价值，更重要的是也创造了社会价值，并且具有广泛的社会效益。 三、数控机床的内容及特点 1、数控机床的内容 数控机床主要由程序载体、数控装置、伺服驱动装置、测量反馈装置和机床本体等几部分组成。机床本体的主要内容有：主轴部分、滚珠丝杠、导轨副、atc机构、液压与气动装置的与修理。对于数控装置、伺服驱动装置、强电控制装置、的内容主要有变压器、机床电器开关、驱动电动机、接口电路、电子元器件等。 2、数控机床的特点①早期故障期：要加强对机床的监测、记录，定期对机床进行机电。保证机床正常运行（一般为半年至一年）。 ②偶发故障期：要坚持做好机床运行记录，以备排队故障参考。 ③耗损故障期：做好机床运行记录。 四、数控机床的技术资料 技术资料是分析故障的依据，是解决问题的前提条件。数控机床的技术资料主要有以下几类： 1、机床的安装、调试资料 安装地基图、搬运吊装图、检验精度表、合格证、装箱单、合同中的技术协议 2、机床的使用操作资料 数控机床使用手册、编程手册、机床操作手册 3、资料 数控手册、参数手册、电气图册、机械图册 4、机床使用中的资料 记录、记录、机床定期调试记录 五、数控机床的现场修理 1、修理前的 修理前尽量与机床使用人员多，以便尽快获场情况和故障信息。如数控的型号、机床主轴驱动和伺服进给驱动装置的类型、批示或故障现象。据此可预先分析出故障产生的原因和部位，以便所需的资料和工具。 2、现场修理 现场修理是对数控机床出现的故障进行诊断与检测、分析判断故障的原因，找出故障的部位，更换损坏的组件，通过和试机，使数控机床恢复正常运行的工作。 3、修理后的处理 修理后的处理对数控机床的重新投入使用后的技术和很重要。人员应向操作人员说明本次故障的产生原因，并传授数控机床的正确使用和，以及一般故障的排除。 根据修理中所出现故障的概率，备一些易损件和消耗品。 4、建立修理档案 修理档案包括技术档案和故障档案。 ①技术档案： ②修理档案：操作人员应在故障发生时记录详细的情况，故障发生的时间、机床的工作、故障前后的现象、显示器的状态、参数、等等。人员应记录故障的排除，故障的原因分析、故障的排除、修理时间等等。建立起完整的修理档案。 5、修理中的注意事项 ①从机床中取出某块电路板时，应注意记录其位置，连接电缆号。 ②电烙铁应顺手位的前方，并远离修理电路板。铬铁头应适应集成电路的焊接，以免碰伤别的组件 ③测量线间阻值时，应断开电源。 ④电路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应找相应的焊点作为点，不要铲除阻焊膜。有的板子全部有绝缘层，则只能在焊点处用刀片刮开绝缘层。 ⑤在没有确定故障组件的情况下，不要随意拆换。 ⑥拆卸组件时应使用吸锡器，切忌硬取。同一焊盘不应常时间加热或重复拆卸，以免动机保护两种，保护功能如下 的电阻值；(2)、初级绕组与外壳之间的电阻值；(3)、次级绕组与外壳之间的电阻值。上述结三、ntc热敏电阻检测 告警”都将关断pwm波。并且母线电压过压告警也将关断pwm波。如果发生了”关断pwm的电阻，次级仍全部空载。把万用表拨至交流电压挡。加电后，用两表笔测出电阻r两端的电压电流极小，相当于一只关死的阀门，当电压超过un时，流过它的电流激增，相当于阀门打开。利⑥ 控制务必选择位置控制;

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