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德国亚琛工业大学集中在对压力梯度及摩擦力的研究上，分析了对柱塞泵/马达三个摩擦副的摩擦力分布规律及其带载能力。

    此外，国外还有很多研究机构进行了相关的研究。英国的巴斯大学、日本新淳大学对柱塞副之间油膜的压力场特性开展微观层次的研究工作;美国密苏里一哥伦比亚大学对柱塞腔内的摩擦力，对滑靴副间隙泄漏特点，对配流副的容积效率进行了研究;伯明翰大学对滑靴副油膜的压力分布和承载能力开展试验和理论分析等。

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在国内，兰州理工大学的那成烈等对配流盘压力流量脉动进行了分析，并设计了减小脉动的配流机构。哈尔滨工业大学的许耀铭等对滑靴和配流副进行设计与试验研究，同时在油膜理论方面进行了探索。浙江工业大学分析了滑靴在变粘度条件下的支撑及泄漏特性。浙江大学也对配流副与滑靴副润滑特性进行了研究，并搭建了配流副润滑特性试验系统。

1.2减振降嗓技术

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苏州锦幕机电有限公司，
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    减振降噪是关系到轴向柱塞泵/马达发展前途的关键技术。随着社会的进步，人们对工作环境的要求越来越高，噪声是工作环境优劣的一个重要衡量指标。世界各国对液压泵的噪声也有着明确的规定。在液压设备中，泵/马达是液压设备的主要噪声源。轴向柱塞翻马达由于缸体输出的油液的不连续和吸油、压油腔的分离结构使其产生了较大的流量脉动和液压噪声，此外还有复杂流道产生的气穴噪声。液压噪声和机械噪声的交织形成了轴向柱塞泵的整体噪声。

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    MANRING教授通过考虑油液的压缩性和泄漏进行分析验证了奇数和偶数柱塞泵/马达的脉动差别不大的结论。我国的王意、叶敏、许贤良等通过研究配流过程推导出了相似的结论。哈尔滨工业大学、燕山大学也开展了降嗓方面的研究。

    德国亚琛工业大学通过研究在泵/马达的壳体上设置减振结构，如图7，在一定程度降低柱塞泵的振动，此项成果已经在Rexroth的泵马达上应用。