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对于大功率速度伺服系统,传统的阀控形式无法解决溢流损失造成的系统温升高、散热难的问题,因此必须采用效率较高的容积控制系统以解决发热量大的问题,但容积控制系统虽然效率较高,可动态性能较差,不适于高精度的场合。因此研究一种动态性能好、精度高、适于大功率场合的液压马达速度伺服系统成为必要。该类系统按其结构形式和控制方式的不同分为以下两种类型:阀泵串联控制液压马达速度调节系统(图7和图
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D4-03-3C8-A1 D4-03-3C8-A2 D4-03-3C8-D2
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8),阀泵并联控制液压马达速度调节系统(图9)。
这种系统的结构是在伺服变量泵和液压马达之间再用一个电液伺服阀来控制泵的输出流量,其工作原理与具体系统构成有关。图7为用同一指令同时控制伺服阀和油泵的系统形式。系统用同一误差信号来控制伺服阀的开度和变量泵的斜盘倾角,因斜盘倾角的变化速度低于伺服阀开口的变
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化速度,故用一个给定信号γ来保证液压泵时刻都有一个固定输出Q0。这个Q0应足以满足执行机构瞬时加速度和速度的要求,即Q0要足够大;另一方面,当负载需求量较小时,Q0的大部分将以溢流阀调定的压力流回油箱,造成能量的无用损耗,并引起系统温度的升高,故要求勿尽
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量小。因此γ的选择是本系统设计的关键之一。γ的选择要视具体指标而定,如执行机构初始速度的要求,系统长期工作温升的要求等。