Philipp Hafner GmbH＆Co. KG公司由Philipp Hafner于1928年4月1日在斯图加特成立。他雇用了四名员工制造高精度零件和设备。 Sch?nbühlstra?e的租赁车间从一开始就已经配备了几台机床。
Philipp Hafner开始为罗伯特·博世，马勒和戴姆勒·奔驰等客户制造仪表和精密测量设备。订单的很大一部分是基于客户图纸的合同制造
1944年Sch?nbühlstra?e的建筑物被空袭摧毁。哈夫纳家族得救了，但大部分机器被毁坏了。在随后的几年中，这个家族在Affalterbach建立了临时总部。 1950年，公司搬迁到费尔巴赫的一座新建筑。
1955年，62岁的菲利普·哈夫纳（Philipp Hafner）从现役工作中退休，将工作管理权交给了直到1979年活跃在公司的女婿赫伯特·克雷斯（Herbert Kress）。
随着时间的推移，测量设备变得越来越复杂。手动测量仪器成为半自动测量机器。单次测量成为多点测量工具。感应式测量传感器和电子分析的应用随之而来。
Else和Herbert Kress的女婿，商业总经理PaulB?hringer和技术总经理Konrad Fischer分别于1978年和1972年加入公司。
上述平均增长率迫使该公司在1983年寻找一座更大的建筑物，这也发生在费尔巴赫的伦琴大街14号（R?ntgenstra?e14）。该公司于1984年搬迁。这座30多年的建筑在20世纪90年代末完全翻修和扩建。外立面和内部房间彻底翻新。这产生了一个全新的现代氛围。
2007年，康拉德·费舍尔在超过35年后退休。作为上一代转型的一部分，UllaB?hringer进入公司，自2008年以来一直是管理层的一部分。
2014年4月， Philipp Hafner发出了公司历史上又一个里程碑的启动信号 - 位于费尔巴赫Blumenstra?e的新大楼。在2015年中进入了新的大楼。这个现代化的位置奠定了未来设计和装配定制测量技术的基础，用于具有高度自动化水平的具有挑战性的测量和测试任务

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