FANUC 01151-0041-0172 2.2 主控单元
主控单元是现场操控站的基地处理单元,首要承当本站的有些信号处理、操控运算、与上位机及其它单元的通讯等使命。它是一个高功用的工业级基地处理单元,选用模块化构造,主控单元可以热备份办法冗余运用。主控单元cpu 选用pentium ii芯片,主频 233mhz以上;内存为32m(db),2msram(带掉电保护)。
2.3 输入输出单元
进程输入输出单元(i/o单元)是完结与现场信号的衔接、对输入信号进行的收集与变换、对输出信号进行限幅等处理的智能单元。模块选用智能化方案和看门狗守时、多级阻隔、主动确诊、输出回馈以及体系毛病时输出主动切换到安全情况等牢靠性办法。
进程输入输出单元依据功用分为模入、模出、开入、开出和脉冲量处理、回路操控几类。其间模入、模出单元可冗余装备,以保证首要信号能得到牢靠处理。
单元选用模块化构造,通常由模块主体和底座两有些构成。模块主体由外壳和内部模板构成,通常有两块板,一块为cpu板,另一块为i/o处理板。 底座为无源底板,起衔接信号、固定模块主体、并为模块主体供电等效果。
3、硬件体系功用剖析
3.1 基地处理单元负荷
对现场操控站cpu和操作员站的cpu负荷率通常选用实测成果,选用这种体系构造可以保证在满装备的繁忙工况下的现场操控站负荷率低于60%,操作站负荷率低于40%。
3.2 电源负荷剖析
每个进程i/o模块选用了低功耗方案技能(如尽量选用低功耗的cmos集成电路、低电压供电等),使每个现场操控站机柜在满装备的情况下,总的电源耗费不逾越50%。每个i/o模块的额外输入功率小于2w。在满装备时,机柜容量为50个i/o模块,总电源功耗为200w(=2w×50个i/o模块+50 w×2个冗余主控模块),电源模块的输出功率为450w,电源的负荷为44.4%(=200 w/450w)。本核算是关于单电源模块时i/o站机柜满装备的核算成果。
3.3 内存和外存余量剖析
本体系现场操控站配34m内存,实习占用2.5mb,余量为92.6%;现场操控站不需要外存;操作员站内存和外存余量大于50%;效劳器内存为256mb,实习运用8~16mb,余量大于93%;外存通常配20g硬盘,实习运用小于1g,余量大于90%。
3.4 网络负荷剖析
(1) 操控网络负荷剖析。操控网络选用profibus-dp协议,prof ibus-dp选用轮巡的传输协议,假定一个体系有n个dp设备,通讯时体系主站首要对#1从站(#1dp设备)宣告一个恳求,#1从站依据恳求回来数据,接着主站对#2从站宣告一个恳求,#2从站依据恳求回来数据……,主站对#n从站宣告一个恳求,#n从站依据恳求回来数据,主站对#1从站(#1dp设备)宣告一个恳求,#1从站依据恳求回来数据……。体系一向不断的轮巡悉数设备。
咱们思考体系轮巡一遍设备所用的时刻,体系可装备成八种通讯速率,咱们依照1.5mbps进行剖析:
每秒钟通讯字节数1500000÷8=187500 byte字节
按现场操控站的运用软件通讯协议,查询帧为4个byte,模仿量模件、脉冲量模件的帧为20(头3位,数据16位,crc校验1位)byte,开关量模件的帧为6(头3位,数据2位,crc校验1位)byte,而每个现场操控站的dp主卡的双口ram包含输入3584 byte、输出3584byte,每个现场操控站理论上可以带125个dp模块,主站与从站的握手协议包含确诊不大于20 byte。
厦门兴锐达自动化设备有限公司
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