XD-DF24 鞭状天倒伏装置用于指挥通信车上或舱顶电台天线的水平与垂直的导向控制。
鞭状天线倒伏装置由两个主要部分所构成：（1）天线控制盒；（2）执行机构及配套电缆。天线控制盒安装在驾驶舱内，方便操作人员随时控制天线；倒伏装置的执行机构安装在方舱顶部，电台天线安装在执行机构的底座上。天线控制盒与执行机构之间通过控制电缆连接。
鞭状天线倒伏装置采用连续可调方式控制鞭状天陑处于 0°～90°的任意点，每个执行机构控制一根天线杆，
一个天线控制盒可控制二个执行机构的动作（也可以选择定制控制盒来控制两个以上的电台天线）；天线控制盒上设有电源接通开关及指示灯，并设开关通断及倒向标识；天线控制盒上还设有天线处于水平和垂直位置点的指示灯；当天陑到达极限位置点（0°或 90°）时、控制开关倒向和指示灯亮能同时反映天陑的位置状态，方便操作人员了解方舱顶部天陑所处的状态。

主要技术指标：
1、工作温度：-40℃～ 80℃
2、工作环境：全天候
3、工作转矩：≥15kg.m
4、工作负重：≤20kg
5、供电电压： DC 24V
6、最大工作耗流：≤3A
7、倒下或竖直时间： ≤20s
8、竖直角度：90o±2o（相对于水平面）
9、倒下角度：0o±2o（相对于水平面）
10、产品重量：≤12kg
11、防护等级：IP65
12、可靠性：平均无故障倒伏次数≥ 1万次。