2000双路无刷电机驱动器
该系列双路直流无刷电机驱动器采用32位高性能处理器作为核心控制单元，可以同时控制两台直流无刷电机。驱动器使用电机内部的霍尔传感器作为转子位置反馈信号，可实现速度开环/闭环控制；多种控制信号(PWM、RS232、CAN总线），其中PWM信号控制包括单控模式和混控模式-单控模式：可实现两台电机完全独立控制；混控模式：可实现两台电机同步逻辑控制（前进、后退，左右旋转）；通过CAN总线可将多个不同地址的驱动器挂载到同一条总线上，实现多驱动器联动控制；RS232接口可用于驱动器参数配置和驱动器控制。
该系列驱动器适用于履带底盘、轮式底盘、工业产线等的直流无刷电机控制应用场景。

1、总电源
总电源接在驱动器的GND和VCC端子上，GND接总电源负极，VCC接总电源正极，每个驱动器上面有2组GND/VCC端子，其在驱动器内部是并联的，可只接其中1组，也可使用跨线将两组在外部并联。
注意：总电源正负极切不可接反，否则会造成驱动器严重损坏！
2、电机相线
电机相线接在驱动器的A1、B1、C1端子或者A2、B2、C2端子上。接线时注意对应电机的线序，A对应电机的U相，B对应电机的V相，C对应电机的W相。
注意：A1、B1、C1为一组，A2、B2、C2为一组，同一电机相线须接在同一组端子上，不能混接！
3、霍尔信号及霍尔电源
霍尔信号接驱动器上的HA1、HB1、HC1端子或者HA2、HB2、HC2端子，霍尔线序必须与电机相序相对应。霍尔电源线接在霍尔信号线旁边的5V和GND端子上，5V接霍尔电源正极，GND接霍尔电源负极。
注意：同一电机的相线和霍尔线必须接在对应的相线和霍尔线端子上，即相线A1、B1、C1对应HA1、HB1、HC1，相线A2、B2、C2对应HA2、HB2、HC2。