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一）分析被控对象并提出控制要求
    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
    （二）确定输入／输出设备
    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
    （三）选择PLC
    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章节。
    （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

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机器视觉，就是用计算机来模拟人的视觉功能，使机器具有感知外界的“眼睛”，代替人眼来做测量和判断。它具有高效、精准、功能多、不会感到疲倦等先天优势，而可以广泛应用于物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测及机械手臂/传动设备定位等不同工业场景，在提效增速的同时保证了作业品质，也降低了人工成本。因此，智能制造与机器视觉变得愈发密不可分，机器视觉系统已发展成工业自动化和智能化过程中不可或缺的关键组成子系统。

在典型的工业机器视觉应用系统中，主要由工业摄像机、图像处理系统、照明光源及多种传感器和计算机软硬件等组成，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，并传送给专用的图像处理系统转变成数字信号，图像系统再对这些信号进行各种运算、分析与识别，进而根据判别的结果来控制设备动作，最终实现高精度、高效率加工作业。

随着智能化趋势的不断凸显，机器视觉在制造业的应用变得越来越普及，并朝着多领域、多行业、多层次等方面不断延伸。因此，这对系统的集成提出了更高的要求，必须采用更高品质、更高性能的工业计算机担当其控制与高效处理的硬件核心，才能确保机器视觉系统各功能的有效应用。