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2控制系统设计
汽车密封条的在线钻孔一直是密封条生产过程中问题较多的环节,目前国内外应用较多的方法有停顿后钻孔,偏心摆轮钻孔或曲轴凸轮机构钻孔,这些方法各有特点,但是都有一些共同的缺点。
(1)钻孔间距的设定需要采用手工调节或者更换机械部件,非常不方便。
(2)由于采用了曲轴和机械凸轮等机构,设备的运动磨损大,工作可靠性差,打出来孔的外观性较差。
为了避免上述问题的出现,本系统采用了跟随密封条生产线在线打孔的方法,即打孔机的时候实时跟随生产线的速度并实现可设定定长打孔。本系统使用一个增量型选择编码器安装于密封条生产线的末端,用来采集密封条的线速度和计算来料长度;同时PLC将编码器的数据调入内部的凸轮曲线中,控制从轴即打孔轴完成在线打孔功能。系统控制图如下。
AIO288/1
AI204/SI
AO202/SI
BS203
ME203/CN
DIO216
BS208
MPC240
DIO248
DO232
MC205
ACR222/2
NT255
BS209