在步进电机内部，转子和定子之间有一个微小的气隙，磁通量在气隙中流动，唯一存在的摩擦是在滚珠轴承中。当命令电机移动和停止时，滚珠轴承中没有足够的摩擦力来阻止超速。这意味着由于惯性力，电机轴在每一步都会先过冲然后下冲。电机轴或转子停止这种过冲和下冲所需的时间称为“稳定时间”。

在某些情况下，步进引起的振动会变得足够大，从而导致步进失误或噪音过大，例如在共振频率下运行时。共振频率源自扭矩刚度和惯性之间的关系，改变任一参数都可以将共振频率移到工作范围之外以提高性能。 避开电机的共振频率是消除此类振动的简单方法。

在下面的视频中，我们展示了如何测量振动以及它如何在不同速度下发生变化。

虽然可能无法完全消除步进电机的振动，但有许多方法可以通过机械或电气方式解决此问题。