工控机可以通过各种接口和通信协议来控制设备，具体的方式取决于控制设备的类型和工控机的硬件和软件特性。以下是一些常见的控制方式：

  数字输入输出（DI/DO）控制：工控机通过数字输入输出接口控制设备的开关状态。例如，控制灯的亮灭、马达的转动等等。

  模拟输入输出（AI/AO）控制：工控机通过模拟输入输出接口控制设备的电压、电流等参数。例如，控制温度传感器的读数、控制电机的转速等等。

  串口通信控制：工控机通过串口通信协议（例如RS232、RS485）与控制设备进行通信，发送控制指令并接收设备的响应。

  以太网通信控制：工控机通过以太网接口和通信协议（例如TCP/IP）与控制设备进行通信，发送控制指令并接收设备的响应。