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传感器伺服驱动BMEH5840KA操作灵活
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对于较低信噪比的模拟量信号, 常常因现场瞬时干扰而产生较大波动, 如果仅用瞬时采样值进行控制计算, 就会产生较大误差, 因此本人采用了数字滤波方法。现场信号经A/D转换后变为离散的数字量信号,然后将形成的数据按时间序列存人PLC内存, 再利用数字滤波程序对其进行处理, 滤去噪声部分获得单纯信号。实用的数字滤波方法有: 平均算法滤波、峰值剔除滤波和中值滤波三种方法, 在实际应用中可单独使用某一种方法, 也可几种方法同时使用, 以收到更好的效果。其在控制系统中的位置如图1所示。
再以火电厂输煤程控系统为例, 笔者在现场调试时对设备工作电流、皮带秤煤量、碎煤机温度及振动、煤仓煤位等模拟量信号采取了平均值滤波的方法进行预处理, 对输人信号采用10次采样值的平均值来代替当前值, 但并不是通常的每采样10次求一次平均值,而是每采样一次就与近的9次历史采样值相加, 即
2.2 软件容错
由于电厂输煤系统及其它工业现场环境通常比较恶劣, I/O信号传送距离也较长, 常常会使传送的信号产生错误, 出现一些程序编制时考虑不到的干扰信号。为提高系统运行的可靠性, 使PLC在信号出错的情况下能发现错误, 并能排除错误的影响继续工作, 笔者在火电厂输煤程控系统调试中采取了以下软件容错措施:
在目前现场设备信号不是完全可靠的情况下,对于非严重影响设备运行的故障信号, 为防止输人接点的抖动或接触不良而产生“ 伪报警” , 在程序调试时采取不同时间的延时判断。若延时后仍不消失, 再执行相应动作。如皮带的打滑、跑偏等信号, 后在调试时均设定不同时间的延时;
充分利用各种信号间的组合逻辑关系构成条件判断, 使个别信号出现错误时, 不会因错误判断而影响系统正常的逻辑功能, 使程序能够顺利执行下去。
如皮带的打滑、跑偏及拉绳开关等故障信号均与皮带运行信号串联使用, 即只有皮带启动后才能发挥作用。若单纯使用故障信号则可能无法启动皮带。这种方法在现场调试时具有很大的灵活性;
在国内一些输煤控制程序中, 皮带的启、停信号, 犁煤器的抬犁、落犁等输出信号普遍采用定时脉冲信号, 这样容易造成信号保持与设备响应之间的不协调, 即设备已经响应但信号仍然保持, 或设备尚未响应但信号已经消失。本文采用设备到位的反馈信号来切断动作回路, 有效地解决了某些现场设备动作不可靠的问题。通过设备对输出信号的响应切断其控制回路, 使控制软件与现场设备更为紧密地结合起来。
出于在现场调试时系统硬件配置已经确定, 对其增加和修改都比较困难, 而从软件方面考虑无须增加任何硬件, 可充分发挥计算机软件优势, 经济实用, 可根据不同
出于在现场调试时系统硬件配置已经确定, 对其增加和修改都比较困难, 而从软件方面考虑无须增加任何硬件, 可充分发挥计算机软件优势, 经济实用, 可根据不同的具体情况采用不同的容错技术, 使用方便、灵活, 可作为硬件容错的补充, 进一步提高系统抗干扰能力。现场实际应用表明, 数字滤波和软件容错技术在程序调试中必不可少, 且行之有效。
3 结论
上述PLC系统调试方法虽然以火电厂输煤程控系统的调试经验为依据, 但同样适用于其它控制场合及不同规模的程控系统, 因此具有广泛的推广应用价值。若能严格按照以上调试步骤, 并合理运用各种调试方法, 将有助于解决调试过程中遇到的各类问题, 提高调试效率, 收到事半功倍的效果。
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