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IC200UDR002 变频器 安全性能高
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IC200UDR002 变频器 安全性能高
随着社会向上发展,年轻人不愿意从事重体力、高重复的码垛工作,但在食品日化、物流仓储及医药化工等领域仍然存在大量码垛、搬运需求。为了应对劳动力匮乏、人力成本上涨的压力,越来越多的工厂更愿意选用自动化程度更高的码垛机器人,进行码垛作业,以实现降本增效。
大族机器人携手合作伙伴,以S系列大负载协作机器人为核心打造的一站式码垛工作站,具有柔性化程度高、部署快、码垛速度快、效率合适、使用简单等优势,更适合各类大负载码垛应用场景。
| 码垛专用的大负载协作机器人
针对码垛应用场景,大族机器人今年全新发布S30大负载协作机器人(点击回看),它采用自研高性能电机,额定负载最大可达30kg,可抗2.5倍冲击负载,最大工作半径可达1800mm,整体性能几乎可以媲美工业机器人。
同系列的还有S20协作机器人,负载最大也能达到20kg,臂展1700mm。
▲ S系列大负载协作机器人
配置说明:① 协作机器人(S20、S30) ②集成一体化车体 ③末端夹具 ④升降柱组件/固定组件 ⑤电控箱 ⑥示教器(可手持) ⑦承重可移动底座
| 一站式码垛工作站优势
1 码垛重量:不止步于30KG
如前所述,基于S系列大负载协作机器人搭建的码垛工作站,最大可以实现30KG载荷,几乎覆盖小家电、食品日化、物流仓储等行业大部分需求。但是,大族机器人仍将继续跟随市场及客户需求,进一步提升机械臂负载能力。
2 码垛速度:单双吸盘,最快24箱/分钟
单吸盘码放节拍每分钟达13箱(轮次/min);双吸盘码放节拍每分钟可达24箱(轮次/min),支持24小时不间断作业,相同任务相比同类产品,时间可缩短38%。
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控制处理机(CP60):
控制处理机是一个可选的容错站,和与之相连的现场总线组件(FBM)一起,可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00 模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理,其处理速度为10-50毫秒(可组态),开关量控制也可放在FBM组件中处理,其处理速度为2-5毫秒。
I/A Series 通讯处理机
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口,最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能:
*标准出错和报警报文打印功能:
任何能够产生报文的系统站,都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去这些设备。如向通讯处理机传送许多报文,则它们就地排队,并按优先级从处理机传送到各特定设备,这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的,报表就可以完整地打印到结束,在打印时,不混杂报警报文。为了及时地输出,其他报文,包括报警,可改道送到后备设备。当报表结束时,设备就解锁,按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的,则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起,而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构,该后备机构是用于设备故障或上锁时,给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设