力士乐Rexrot多轴运动控制器维修处理方式 逆变器单元由六个电源设备组成，但是，使用无刷直流伺服驱动器时，输出电压不调制以形成正弦电流，这与交流伺服驱动器不同，伺服驱动器和电机组合而是使用六个可能的开关组合来形成梯形矢量图，通常，霍尔传感器(霍尔传感器是一种感应磁场的设备。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

就可以使用RSLogix软件的趋势功能来监视Ultra伺服驱动器和电机系统的位置误差特性，请按照以下步骤找到[位置误差"参数标签。并将其配置为在RSLogix软件中用于趋势分析，将Logix控制器设置为在线模式，出现提示时，将程序下载到控制器，启动您的应用程序，在此示例中，使用了[开始"输入(右键单击并选择[切换位")，在资源管理器对话框中双击控制器标签。然后选择位置错误，展开轴的axis_x标签列表，然后向下滚动到参数，右键单击参数标签，然后选择，RSLogix趋势图窗口打开，并且正在运行的Ultra伺服驱动器/电机系统的位置误差信号变为可见，默认的趋势对话框设置足以显示位置误差波形。但是，您可能需要调整默认对话框设置。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

以确保电动机绝缘良好，下一个导致A的常见问题，是功率晶体管模块有缺陷，仅当主电路通电时才显示A时，才可能出现这种情况，在这种情况下，建议您让伺服驱动器现场维修或将伺服驱动器送去维修，建议没有专业背景的人对伺服驱动器进行故障排除。。 在这些应用中，输出不一定总是完整的%，而伺服伺服驱动器可能是加工位置和工作台行程距离的理想选择–着重于伺服系统可提供定位和精确的速度控制，Yaskawa，Hitachi和Fuji只是我们在PrecisionZone拥有丰富经验的伺服驱动器的少数制造商。。 基本设置和启动- 点动操作离线自动调整自动调整速度命令偏移转矩指令偏置的自动调整报重置编码器重置组增益存储本章介绍安装伺服伺服驱动器和电机时要考虑的事项，有关安装所需的伺服驱动器，电机和各种外围设备的数值数据。。 这意味着电容降容差为%时的预期寿命为×h在这些条件下，老化加速因子电容下降的速度取决于温度，电压和湿度，增加在这些参数中，被认为是老化加速因子，这些因素是确定的实验基于以下理论，[]已，电容器老化随温度的变化遵循阿伦尼乌斯定律。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

测试数据，在这个阶段还没进行增益等的调整。所以不需要看波形确认精度，按[下一步"结束这个菜单，注:系统在[参数设定支援画面"可完成设定基本参数，所以不需要使用VU，步:使用VU进行滤波器调整:消除振动，为提高伺服驱动器增益准备启动VU的调整导航器。进行滤波器调整，进行滤波器自动调整的过程中，测试频率特性，系统根据测试的频率响应，自动进行分析，并推荐设定共振点频率参数，注:如果没有进行有效的滤波，将共振点消除，伺服驱动器增益的提高后，将会出现振动。故:进行有效滤波主要为后面进一步提高增益准备，第三步:使用VU进行增益调整:合理提高速度环增益值和倍率设定值启动VU的调整导航器，进行增益调整，增益调整有两种。

力士乐Rexrot多轴运动控制器维修处理方式适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机，永磁同步电机，无刷直流电机，步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器，可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。智能化现代交流伺服驱动器都具备参数记忆，故障自诊断和分析功能，绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动抑止，将电子齿轮。电子凸轮，同步跟踪，插补运动等控制功能和驱动结合在一起，对于伺服用户来说，则提供了更好的体验，网络化和模块化将现场总线和工业以太网技术，甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中。kjbasefvwef

伦茨Lenze伺服控制器绿色灯电机不动维修有质保：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14875950.html