三菱PLC中的先进先出指令中SFRD(P)是用于先入先出控制的数据读取指令，SFWR(P)是用于先入先出以及先入后出控制的数据写入指令！---这是其手册上的表述，今天先来说一下这个SFRD指令！

  我简单做了一段程序：

  用来测试读取指令的程序

  还是直接来看程序的监控动态图吧：

  先入先出读取指令监控动态图

  我简单介绍一下这个程序，SM402是FX5U PLC中的一个特殊点，就是CPU运行后为1一次，用来做初始化，可以看到我给了D0一个初始值10，给了D1开始的字符串'ABCDEFGHIJKLMN'这样几个字符，其实就是D1中存着AB，D2中存在CD，D3存EF，D4存GH，D5存IJ，依次类推！---也就是说行程序就是用来给初始值的！

  第二行程序就M1这个点，我在画面上人为的让其接通和断开，来让SFRDP指令执行。为了让图片小一点，因此这里的SFRDP指令的P没有显示出来！在编程软件中放大一下视图是可以显示出来的！

  从动态图可以看到：'ABCDEFGHILMN'被写入D1-D7中，在使用SFRD一次指令后，D1的内容被先读取出来，送到D30中，而后相当于D1空了，D2-D5中的内容前移，D5又空了把D6中的内容复制到D5中去！D6中的内容始终不变！

  结合三菱的手册中的说法，这段SFRD D0 D30 K7，就可以理解为是依次将D1中的内容读取出来传送到D30中，读取的内容有（7-1）个字，也就是终实现对D1-D6中的内容读取，但是总是从D1这个字读取，下边的整体上移，上移后的空位用D6中的内容去补充！当D0为0，则程序不再执行，D30中的值就会停止变化！

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  是一家以工业自动化为主营，融科、工、贸于一体，从事工业自动化工程项目设计、安装、调试等服务和销售各类工业自动化产品的民营高新技术企业。颇具实力的工程技术服务型单位，多个品牌的电气产品分销商及工业自动化系统集成商。目前公司主要代理的产品有：三菱PLC、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱伺服；台安科技全系列；富士电机全系列；显控触摸屏；威纶通触摸屏等。

  在玻璃机械、包装机械、印刷机械、注塑机械、马达绕线设备、工程机械等行业有着广泛的应用。

  Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，输入输出点数达到4096点；程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。

  三菱变频器错误信息

  错误代码：H0LD（名称：操作面板锁定）

  内容：设定为操作锁定模式。STOP/RESET键以外的操作将无法进行。（详细内容请参照三菱变频器使用手册）

  处理：按MODE键2秒钟后操作锁定将解除。

  错误代码：L0Cd（名称：密码设定中）

  内容：正在设定密码功能，不能显示或设定参数。

  处理：在pr·297密码注册/解除中输入密码，解除密码功能后在进行操作。（详细内容请参照三菱变频器使用手册）

  错误代码：Er1（名称：禁止写入错误）

  内容：pr·77参数写入选择设定为禁止写入的情况下试图进行参数的设定时；频率跳变的设定范围重复时；PU和变频器不能正常通讯时。

  处理：检查确认pr·77参数写入选择的设定值；确认pr·31~ pr·36（频率跳变）的设定值；确认PU与变频器的连接。

  错误代码：Er2（名称：运行中写入错误）

  内容：在pr·77≠2（任何运行模式下不管运行状态如何都写入）时的运行中或在STF（STR）为ON时的运行中进行了参数时写入。、

  检查：确认pr·77的设定值与是否在运行中

  处理：设置为pr·77=2，并在停止运行后进行参数设定。

  错误代码：Er3（名称：校正错误）