【点击查看】VARVEL伺服维修 6SL3210-5FB12-0UF0维修各有其特点，，如何配用步进电机驱动器答:根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果此是RIO电缆上的后一个物理模块，则还如图所示连接适当的终端电阻，将端子块插入要用于RIO通信的RIO适配器上的通道(A或B)，可以使用任何一个通道，只要在[应用程序设置"菜单中进行选择即可。

年。动态断开一种通过控制减速过程中的电枢电流来制动直流伺服电机的方法，效率功率输出与功率输入之比:n，Po=Pi，电气常数直流伺服的电气常数电动机是以亨利为单位的电枢电感与以欧姆为单位的电枢电路电阻之比:te。只有您，用户，机器制造商或系统集成商才能了解机器的设置，操作和维护过程中出现的所有条件和因素。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

改变Pr02到0的值，增加Pr11(速度回路增益)的值，插入扭矩过滤器(Pr14)，然后进一步增加Pr11号。但在实际使用中没有注意到这种差异，磁场实际上是以V的角度连接的，这导致马达烧坏，，电机轴承长期未维护:油或新轴承，运行热，电机镗孔烧坏，，变频控制，长低频运行，冷空气不强。

正常情况下，显示如下图五，若显示为0，则IGBT有可能损坏，逆变大二极管测量(图六)用示波表的二极管档测量，注意表笔极性，正常情况下，显示如下图七。本质上，错误会累积以消除摩擦，但是一旦出现运动开始时，误差超过保持所需速度所必需的，因此它会超出所需的速度，这继续在两个方向上重复。

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