产品规格:
◆ 产品型号
■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU
■ Q00CPU 程序容量： 8k步 I/O点数：1024
■ Q01CPU 程序容量：14k步 I/O点数：1024
◆ 标准规格
◆ 性能规格
◆ 可选附件
电池：Q6BAT Q7BAT Q7BAT-SET
RS232编程电缆：QC30R2
商铺名称：上海黎雨自动化设备有限公司
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商品详情
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FX3U系列第三代微型可编程控制器， 内置高达64K大容量的RAM存储器，控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
FX3U系列
三菱PLC(运动控制器)Q172CPU产品规格说明
[控制轴的数目] 8轴
[运行周期(缺省值)]
.SV13：0.88ms/1到8轴
.SV22：0.88ms/1到4轴、1.77ms/5到8轴
[插补功能] 直线插补(最多4 轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
[控制方式] PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)
[加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮
[编程语言] 运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位点数目] 3200 点(可以间接指定)
[编程工具] IBM PC/AT
[外围I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
[JOG 操作功能] 提供
[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
[同步编码器操作功能] 可以连接8模块
[M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
[限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
[绝对位置系统]
.将电池设为伺服放大器，使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
.当矢量变频器使用时，只有增量方法
[SSCNET I/F的数目] 2CH
[运动相关模块安装数目]
Q172LX:可使用1模块
Q172EX:可使用4模块
Q173PX:可使用3模块
Q172CPU运动SFC性能规格
[程序容量]
代码合计(运动 SFC图+ 运算控制+ 转移)：287k字节
文本合计(运算控制+ 转移)：224k 字节
[运动SFC程序]
运动SFC程序数：256(No.0到255)
运动SFC图大小/一个程序：最大64k字节(包括运动SFC图注解)
运动SFC步数/一个程序：最多4094步
[运算控制程序(F/FS)/转移程序(G)]
运算控制程序的数目：F(执行一次类)和FS(扫描执行类)加起来为4096。(F/FS0到F/FS4095)
转换程序的数目：4096(G0到G4095)
代码大小/一个程序：最大64k字节(32766步)
()嵌套/一块：最大32
表达式：计算式/位条件式(运算控制程序)、计算式/位条件式/比较条件式(转移程序)
[执行规格]
同时执行程序的数量：最大256
同时激活步数：最大256步/所有程序
执行的任务：
1、普通任务：在运动主周期里执行
2、事件任务(可做标记)：
1)、固定周期：在固定周期里执行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中断：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
3)、PLC中断：来自PLC的中断指令执行
3、NMI任务：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
[I/O(X/Y)点数] 8192点
[示教模块] 不可用
[内部电流消耗(5VDC)] 1.62A
[外形尺寸] 118(H)*27.4(W)*89.3(D)(mm)
[重量] 0.21kg
FX3UC-64MT/D是三菱FX3UC系列PLC、FX3U系列的紧凑型PLC，32点DC24V漏型输入，32点晶体管漏型输出。FX3UC-64MT/D价格，FX3UC-32MT价格，FX3UC-64MT/D用户手册，FX3UC-64MT/D用户手册。
三菱FX3UC-64MT/D产品详细说明：
【FX3UC-64MT/D电源规格】
◆ 电源电压:DC24V +20% -15%纹波(p-p) 5%以内
◆ 允许瞬时停电时间:对5ms以下的瞬时停电会继续运行
◆ 电源保险丝:125V 3.15A
◆ 冲击电流:最大30A 0.5ms/DC24V
◆ 消耗功率(W):11
◆ DC5V内部供电电源(mA):480W
【FX3UC-64MT/D DC24V漏型输入规格】
◆ 输入形式：DC24V漏型输入
◆ 输入点数：32点
◆ 输入连接方式：连接器
◆ 输入信号电压：DC24V +20% -15%纹波(P-P) 5%以内
◆ 输入阻抗：3.9KΩ(X000~X005);3.3KΩ(X006~X007);4.3KΩ(X010以后);
◆ 输入信号电流：6mA/DC24V (X000~X005);7mA/DC24V (X006~X007);5mA/DC24V (X010以后);
◆ 输入灵敏度电流：
OFF->ON 3.5mA(X000~X005);4.5mA(X006~X007);3.5mA(X010以后);
ON->OFF 1.5mA
◆ 输入响应时间：约10ms
◆ 输入信号形式：无电压触点输入或是NPN集电极开路型晶体管
◆ 回路隔离：光耦隔离
◆ 输入动作显示：输入接通时LED灯亮
◆ 输入回路的结构图
【FX3UC-64MT/D晶体管漏型输出规格】
◆ 输出形式：晶体管漏型输出
◆ 输出点数：32点
◆ 输出连接方式：连接器
◆ 外部电源：DC5~30V
◆ 最大电阻负载：0.3A/1点(Y000~Y003),0.3A/1点(Y004以后)
◆ 最大电感性负载：7.2W/1点DC24V (Y000~Y003),2.4W/1点DC24V(Y004以后)
◆ 开路漏电流：0.1mA以下/DC30V
◆ ON电压：1.5V以下
◆ 输出响应时间：
Y000~Y002：5μs以下/10mA以上(DC5~24V)
Y003:0.2ms以下/100mA (DC24V时)
Y004以后：0.2ms以下/100mA (DC24V时)
◆ 回路隔离：光耦隔离
◆ 输出动作显示：输入接通时LED灯亮
◆ 输出回路的结构图：
三菱PLC智能功能模块FX3U-128BTY-M产品规格/参数说明：
传输频率：27.0kHz
传输方式：DC电源重叠总体框架.周期的方式
连接形式：总线格式(多点法，T型分支方法，树枝系统)
传输协议：专用协议(AnyWire Bitty)
错误控制方式：双重核对方式
连接I/O点数：最大128点
连接台数：最大128台
每个系统的最大输入点数：
从属单位的输入输出分数分数+从属单位的≦128点
系统可利用的远程I/O点数开始、设定输入输出占用的占数(输入的优先分配)
RAS功能：传输线断线位置检测、短路检测、电源降低检测功能
Bitty传送线：
.UL对应通用2线电缆(VCTF，VCT 1.25mm平方，0.75mm平方，额定温度70℃以上)
.UL对应通用电线(1.25mm平方，0.75mm平方，额定温度70℃以上)
.专用扁平电缆(1.25mm平方，0.75mm平方，额定温度90℃)
DC24V电源线:
.UL对应通用2线电缆(VCTF，VCT0.75~2.0mm平方，额定温度70℃以上)
.UL对应通用电线(0.75~2.0mm平方，0.75mm平方，额定温度70℃以上)
.专用扁平电缆(1.25mm平方，0.75mm平方，额定温度90℃)
单元通信：MOV指令等直接指定FROM/TO命令
占用点数：8点
可连接基本单台数：1台
适用系列：FX5U，FX5UC，FX3G(Ver.1.00以上)，FX3U(Ver.2.20以上)，FX3GC(Ver.1.40以上)，FX3UC(Ver.2.20以上)
重量：0.2kg
FX3U-128BTY-M外形尺寸：90(H)*43(W)*87(D)
内部电源：DC5V 130mA(单元内部供电)
Bitty通信用外部电源：
电压：DC 21.6~27.6V(DC24V-10~+15%)脉冲电压0.5Vp-以下
推荐电压：DC电压26.4 V(DC 24V + 10%)
消费电流(FX3U-128BTY-M的通信回路部):100mA
传输线供给电流：MAX 2A(详细FX3U-128BTY-M用户手册请参照
对应的伺服放大器产品型号：
电源设备容量[kVA](注1)：0.9
连续特性
额定输出[W]：400
额定转矩[N·m](注3)：1.3
最大转矩[N·m]：4.5
额定转速 [r/min]： 3000
最大转速 [r/min]： 6000
瞬时容许转速 [r/min]： 6900
连续额定转矩时的功率
标准[kW/s]： 43.7
带电磁制动器[kW/s]：41.3
额定电流 [A]：2.6
最大电流 [A]：9.1
再生制动频率(注2)：
MR-J4- [次/分] ：268
MR-J4W_- [次/分]：268
惯量J
标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
推荐负载惯量比(注1)：25倍以下
速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封
耐热级别：130(B)
构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
轴的容许负载(注5)
L [mm]： 30
径向 [N]： 245
推力 [N]： 98
重量：
标准 [kg]： 1.4
带电磁制动器 [kg]：1.8
备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
.HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
.HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
HG-KR43B电磁制动器规格
形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
额定电压：DC24V(-10%~0%)
消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9
电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3
容许制动能量：
每次制动 [J]： 22
每小时 [J]： 220
电磁制动器寿命 (注2)
制动次数 [次]： 20000
单次制动的能量 [J]：22
HG-KR43B电磁制动器规格备注：
1. 用于保持电磁制动。不可用于制动设备。
2. 由于不可调整电磁制动间隙，因此，电磁制动寿命为制动间隙变化到需再次进行调整状态时所经历的时间。MR-J4-20GF参数说明：伺服放大器，CC-Link IE现场网络 0.2kW用 三相或单相AC200V~240V
三菱MR-J4系列支持CC-Link IE现场网络型MR-J4-20GF产品规格说明
[输出]. 额定电压：三相AC 170V
. 额定电流：1.5A
. 输出频率：未满590Hz
. 输出频率精度：±0.01%
[主电路电源输入]
. 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 额定电流(注5)：1.5A
. 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
. 允许频率变动：±5%以内
. 电源设备容量：0.3kVA
. 浪涌电流：30A(20ms内减弱至约3A)
[控制电路电源输入]
. 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 额定电流：0.2A
. 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
. 允许频率变动：±5%以内
. 消耗功率：30W
. 浪涌电流：20A~30A(20ms内减弱至约1A)
[接口用电源]
. 电压： DC 24V ± 10%
. 电流容量：(注1)0.3(包含CN8连接器信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制 电流控制方式
[动态制动器] 内置
[全闭环控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE现场通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[标尺测量功能] 支持(注15)
[机械侧编码器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：与计算机等的连接(支持MR Configurator2)
[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
[模拟监视] 2通道
[保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服器控制异常保护
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三方认证规格(注10)EN ISO 13849-1 类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF->能源切断)
. (注3)测试脉冲输入(STO)：测试脉冲间隔：1Hz~25Hz；测试脉冲OFF时间：最大1ms
. 预测的平均危险侧故障时间(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
. 诊断范围(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
. 危险侧故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[国外标准规格]
. CE标记
LVD：EN 61800-5-1
EMC：EN 61800-3
MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
. UL规格：UL 508C
[构造(防护等级)] 自冷·开放(IP20)
[紧贴安装(注2)]
. 三相电源输入：可
. 单相电源输入：可
[质量] 1.0kg
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