上海黎雨自动化设备有限公司13162007958同步微信QQ；3452476319

【西安市日本三菱PLC代理商】欢迎你基本型QCPU是以小规模系统为对象的，最适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的最大I／O点数为1024点，软元件的存储器约为19K字，且允许软元件在16K字范围内任意分配，Q00／Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM，所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板（可带32点输入输出）一体的以外，Q00/Q01都为独立的CPU模块。Q00／Q01CPU内置串行通讯功能，CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。

产品规格:

◆ 产品型号
■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU 
■ Q00CPU  程序容量： 8k步 I/O点数：1024 
■ Q01CPU  程序容量：14k步 I/O点数：1024

◆ 标准规格

◆ 性能规格

◆ 可选附件
电池：Q6BAT Q7BAT Q7BAT-SET 
RS232编程电缆：QC30R2

HG-KR43B参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量50W、带电磁制动器

三菱伺服电机 HG-KR43B产品规格详细说明：
对应的伺服放大器产品型号：
电源设备容量[kVA](注1)：0.9
连续特性
额定输出[W]：400
额定转矩[N·m](注3)：1.3
最大转矩[N·m]：4.5
额定转速 [r/min]： 3000
最大转速 [r/min]： 6000
瞬时容许转速 [r/min]： 6900
连续额定转矩时的功率
标准[kW/s]： 43.7
带电磁制动器[kW/s]：41.3
额定电流 [A]：2.6
最大电流 [A]：9.1
再生制动频率(注2)：
MR-J4- [次/分] ：268
MR-J4W_- [次/分]：268
惯量J
标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
推荐负载惯量比(注1)：25倍以下
速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封
耐热级别：130(B)
构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
轴的容许负载(注5)
L [mm]： 30
径向 [N]： 245
推力 [N]： 98
重量：
标准 [kg]： 1.4
带电磁制动器 [kg]：1.8
备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最大转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
.HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
.HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内

HG-KR43B电磁制动器规格
形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
额定电压：DC24V(-10%~0%)
消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9
电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3
容许制动能量：
每次制动 [J]： 22
每小时 [J]： 220
电磁制动器寿命 (注2)
制动次数 [次]： 20000
单次制动的能量 [J]：22

HG-KR43B电磁制动器规格备注：
1. 用于保持电磁制动。不可用于制动设备。
2. 由于不可调整电磁制动间隙，因此，电磁制动寿命为制动间隙变化到需再次进行调整状态时所经历的时间。MR-J4-20GF参数说明：伺服放大器，CC-Link IE现场网络 0.2kW用 三相或单相AC200V~240V

三菱MR-J4系列支持CC-Link IE现场网络型MR-J4-20GF产品规格说明

[输出]
. 额定电压：三相AC 170V
. 额定电流：1.5A
. 输出频率：未满590Hz
. 输出频率精度：±0.01%
[主电路电源输入]
. 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 额定电流(注5)：1.5A
. 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
. 允许频率变动：±5%以内
. 电源设备容量：0.3kVA
. 浪涌电流：30A(20ms内减弱至约3A)
[控制电路电源输入]
. 电压/频率：三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 额定电流：0.2A
. 允许电压变动：三相或单相AC 170V~264V
. 允许频率变动：±5%以内
. 消耗功率：30W
. 浪涌电流：20A~30A(20ms内减弱至约1A)
[接口用电源]
. 电压： DC 24V ± 10%
. 电流容量：(注1)0.3(包含CN8连接器信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制 电流控制方式
[动态制动器] 内置
[全闭环控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE现场通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[标尺测量功能] 支持(注15)
[机械侧编码器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：与计算机等的连接(支持MR Configurator2)
[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)
[模拟监视] 2通道
[保护功能] 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服器控制异常保护
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三方认证规格(注10)EN ISO 13849-1 类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF->能源切断)
. (注3)测试脉冲输入(STO)：测试脉冲间隔：1Hz~25Hz；测试脉冲OFF时间：最大1ms
. 预测的平均危险侧故障时间(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
. 诊断范围(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
. 危险侧故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[国外标准规格]
. CE标记
LVD：EN 61800-5-1
EMC：EN 61800-3
MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
. UL规格：UL 508C
[构造(防护等级)] 自冷·开放(IP20)
[紧贴安装(注2)]
. 三相电源输入：可
. 单相电源输入：可

[质量] 1.0kg