操作界面与功能
图形用户界面（GUI）：示教器通常具有直观的图形用户界面，方便用户进行参数设置、程序编辑和状态监控等操作。
状态窗：状态窗用于显示机器人的运行状态和错误信息，帮助用户快速了解设备的当前状态。
程序窗：程序窗用于展示和编辑机器人程序，用户可以在此编写和运行新的程序，或者修改现有的程序。
紧急停止按钮：这是最重要的安全装置，当按下紧急停止按钮时，机器人的驱动装置会立即被关断，以确保人员和设备的安全。
操作指南
启动与登录：首-先，需要打开示教器并登录管理员账户。
模式切换：根据需要，可以通过示教器上的“模式切换”按钮选择不同的运行模式，如手动模式、自动模式等。
参数设置：在示教器的GUI中，用户可以设置机器人的各种参数，如速度、加速度、位置等。
程序编辑与运行：用户可以在示教器上编写和运行新的机器人程序，或者对现有的程序进行修改和优化。
状态监控：通过示教器的状态窗和GUI，用户可以实时监控机器人的运行状态和错误信息，以便及时进行处理。

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