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同时新的PC工具MyDrive? Insight可为调试和服务提供更多的便利　弹簧式IO端子帮助用户节省安装时间，避免错误　安全性更强　iC2-Micro符合新的变频器行业标准UL61800-5-1在电气安全方面的要求　同时硬件设计也遵从UL60730，更好地满足相关行业对自动电气控制的要求　


　 动作规划则更多强调为自动驾驶汽车自身，动作规划主要是对自动驾驶短期甚#瞬时对动作进行规划，根据对环境预测的结果，完成诸如转弯、避让、超车等动作　同时对于交通的动作规划也必不可少，如在限速路段的车速控制、红绿灯情况下的停车行车、潮汐车道的车道线选择等，均需要提前进行规划　

的意味　所以在研究LMFP之前，有必要回顾一下磷酸铁锂的爆红　 　 动力电池是新能源车的　心脏　，占整车总成本将近40%，而正极材料又占到整个动力电池成本的35%左右　 相较于三元电池，磷酸铁锂虽然能量密度和续航里程较低，但由于没有镍、钴等原材料，所以成本优势、安全性好、使用寿命长　


部分参考资料： gov.cnshuju2022-0719content_5701717.htmfinance.sina.cnchina2022-07-31doc-imizmscv4250411.shtml?r0tr174hesaitechzhAT128