R2B1N5N2N3A0F控制器   

可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可编程逻辑控制器通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。
 
可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式：
 
1）、PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络；
 
2）、1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络；
 
3）、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；
 
4）、专用可编程逻辑控制器网络（各厂商的专用可编程逻辑控制器通信网络）。
 
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、）通信处理器。
 
编程功能
 
离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

R2B1N5N2N3A0F控制器   

SDN2X20REDX-EPM

SDN10-24-100C-EPM

RXE2N0Q0A132A

R2U2N1K0A1T1A

R2B00ACCMP02

R2B1N5N3N3A0F

R2B1N5N2N3A0F

R2B1N5N1N3A0F

R2B1N5A3N3A0F

R2B1N5A2N3A0F

R2B1N5A1N3A0F

R2B1N4N3N3A0F

R2B1N4N2N3A0F

R2B1N4N1N3A0F

R2B1N4A3N3A0F

R2B1N4A2N3A0F

R2B1N4A1N3A0F

R2B1NAN1N3A0A

R2B1NAA1N3A0A

R2B1N9N1N3A0A

R2B1N9A1N3A0A

R2B1N7N2N3A0A

R2B1N7N1N3A0A

R2B1N7A2N3A0A

R2B1N7A1N3A0A

ACC-0S1S2F

ACC-0S1S1F

R2B1N2N3N3A0A

R2B1N2N2N3A0A

R2B1N2N1N3A0A

R2B1N2A3N3A0A

R2B1N2A2N3A0A

R2B1N2A1N3A0A

R2B00ACCMP01

R2B00ACCRM01

R2B0N9A4N3A0A

R2B0NAA1N3A0A

R2B0N9N4N3A0A

R2B0N8N3N3A0A

R2B0N8N2N3A0A

R2B0N8N1N3A0A

R2B0N8A3N3A0A

R2B0N8A2N3A0A

R2B0N8A1N3A0A

R2B0N7N3N3A0A

R2B0N7N1N3A0A

R2B0N7A3N3A0A

R2B0N7A2N3A0A

R2B0N7N2N3A0A

R2B0N7A1N3A0A

R2B0N6N3N3A0A

R2B0N6N2N3A0A

R2B0N6N1N3A0A

R2B0N5N3N3A0F

R2B0N5N2N3A0F

R2B0N5N1N3A0F

R2B0N5A3N3A0F

R2B0N5A2N3A0F

R2B0N5A1N3A0F

R2B0N4N3N3A0F

R2B0N4N2N3A0F

R2B0N4N1N3A0F

R2B0N4A3N3A0F

R2B0N4A2N3A0F

R2B0N4A1N3A0F

R2B0N3N3N3A0F

R2B0N3N2N3A0F

R2B0N3N1N3A0F

R2B0N2N3N3A0A

R2B0N2N2N3A0A

R2B0N2N1N3A0A

R2B0N2A3N3A0A

R2B0N2A2N3A0A

R2B0N2A1N3A0A

R2B0N1N3N3A0A

R2B0N1N2N3A0A

R2B0N1N1N3A0A

R2B0N1A3N3A0A

R2B0N1A2N3A0A

R2B0N1A1N3A0A

R2B0N0N3N3A0A

R2B0N0N2N3A0A

R2B0N0N1N3A0A

R2B0NAN4N3A0A

R2B0NAA4N3A0A

R2B0N9N1N3A0A

R2B0NAN1N3A0A

R2B0N9A1N3A0A

R2U2N1C1B2T0F

R2U4N1D1A2T1A

R2U1N1E1A1T0A

R2U1N1C1A1T0A

R2U0N1E1A1T0A

R2U4N1D0C2T0A

R2U2N1J1B2T0A

R2U1N1F1A1T0A

R2U1N1E0A1T0A

R2U1N1B1A1T0A

R2X1N1B1A1T0A

R2X4N1D0C2T0A

R2U4N1C1B2T0A

BC6L20MFD0ZHA

R2X4N1B0A2T0A

R2U4N1F1A2T0A

R2U1N1B0A1T0A

R2U0N1E0A1T0A

R2U2N1F1A2T0A

R2X2N1C0B2T0F

R2X1N1B0A1T0A

R2X4N1C1A2T0A

BC6L20SED0ZHA

BC6L20G9D0ZHA

R2U2N1C0B2T0F

R2U1N1C0A1T0A

R2U0N1B1A1T0A

R2U4N1C0B2T0A

R2X1N1C1A1T0A

R2U2N1D1A2T0A

R2U4N1F0A2T0A

R2U2N1D0A2T0A

R2U4N1D1C2T0A

R2U0N1J0B1T0A

R2U1N1J1B1T0A

R2U0N1J1B1T0A

R2U0N1B0A1T0A

BC6L20H9D0ZHA

R2X00ACCMP05

 上下料是协作机器人在制造业中应用最广泛最成熟的场景之一。

  作为制造业的高频应用场景，上下料承担着工件在不同工序的流转衔接任务。在制造业转型升级的趋势下，传统上下料方式已难以满足行业高精度、高效率以及小批量、多品种生产等需求。

  越疆协作机器人上下料相较于人工上下料更高效，比传统固定式上料设备更灵活，部署时间更短。通过即插即用的末端组件和简单编程，用户可快速集成各种工件上下料方案，同一时间段内可满足流水线上多工位上料任务，快速切换生产品种，高效满足大批量或小批量定制柔性生产的需求。

PLC-RSC-24DC/1/ACT

PLC-RSC-24DC/1-1/ACT

PLC-RSC-24DC/21HC

PLC-RSC-230UC/21

PLC-BSC-230UC/21HC

PLC-BSC-230UC/21/SO46

REL-MR-60DC/21

PLC-BSC-230UC/21-21/SO46

PLC-RSC-24UC/21

REL-MR-110DC/21-21

PLC-ESKGY

PLC-RSP-24DC/21AU

PLC-OSP-24DC/24DC/2

FBST500-PLCBN

PLC-ATPBK

MACX MCR-EX-SL-RPSSI-I

MACX MCR-SL-CAC-5-I

MACX MCR-SL-CAC-5-I-UP

STEP-PS-100-240AC/12DC/3

QUINT-PS-100-240AC/24DC/20

QUINT-PS-100-240AC/24DC/2.5

QUINT-PS-100-240AC/24DC/5

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/5

QUINT-PS-3X400-240AC/24DC/10

QUINT-PS-100-240AC/24DC/10

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/10

QUINT-PS-3X400-240AC/24DC/20

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/20

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/30

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/40

QUINT-PS-100-240AC/48DC/5

QUINT-PS-100-240AC/24DC/40

QUINT-PS-100-240AC/12DC/10

QUINT-PS-100-240AC/24DC/5/EX

QUINT-PS-100-240AC/24DC/10/EX

QUINT-DC-UPS/24DC/10

MINIPS-100-240AC/24DC/1

MINIPS-100-240AC/10-15DC/2

STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5

FLSWITCH4TX/FX

FLSWITCH8TX

FLSWITCHMMHS

FLSWITCHSF14TX/2FX

FLSWITCHMCS16TX

FLSWITCHMCS14TX/2FX

FLSWITCHSF8TX

FLSWITCHSF6TX/2FX

FLSWITCHSFN5TX

FLSWITCHSFN4TX/FX

FLSWITCHSFN6TX/2FX

ETR-U-18-230UC/21

MCR-C-UI-UI-450-DCI

MCR-CLP-UI-I-4

MCR-VDC-UI-B-DC

MCR-C-UI-UI-DCI

MCR-C-UI-UI-DCI-NC

MCR-FL-C-UI-2UI-DCI

MCR-FL-C-UI-2UI-DCI-NC

MCR-C-U-U-DC

MCR-C-U-I-0-DC

MCR-C-I-U-0-DC

MCR-C-I-I-00-DC

MCR-C-I-U-4-DC

MCR-C-I-I-40-DC

MCR-C-U-I-4-DC

MCR-C-I-I-04-DC

MCR-1CLP-I-I-00

MCR-2CLP-I-I-00

MCR-CPS-I-I-44-E

MCR-SL-S-1-5-I-DCI-24

MCR-T-UI-E-NC

MCR-PT100-I-DC

MCR-SL-PT100-I-DC24

MCR-PT100-I

EMG22REL/KSR-24/21

PT2-PE/S24VAC-ST

PT2-PE/S-230AC-ST

D-UFB-V11/SB-B

REL-MR-24DC/21

REL-MR-24DC/21AU

MCR-SL-S-1/5-I-DCI-230

MVSTBW2.5/4-ST

UEGM-REL-120/230AC/21AUSO35

MCR-FL-C-UI-UI-DCI-24/230

DLK4-PE

Allen-Bradley（罗克韦尔），Schneider（施耐德），Siemens（西门子），GE（通用电气），ABB，
Omron（欧姆龙），IFM（易福门），Emerson（艾默生），Fanuc（发那科），Foxboro（福克斯波罗），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韦尔），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（贝加莱），Danfoss（丹佛斯）
，Fuji（富士），Festo（费斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（横河），
Heidenhain（海德汉），Hydac（贺德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（库卡），Kollmorgen（科尔摩根），Lenze（伦茨），Rosemount（罗斯蒙特），LG，LS（产电），
Rexroth（力士乐），Leuze（劳易测），Norgren（诺冠），Pilz（皮尔兹），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（台达），Turck（图尔克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊顿）,bently (本特利）