IC200ALG321伺服电机   

可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可编程逻辑控制器通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。
 
可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式：
 
1）、PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络；
 
2）、1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络；
 
3）、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；
 
4）、专用可编程逻辑控制器网络（各厂商的专用可编程逻辑控制器通信网络）。
 
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、）通信处理器。
 
编程功能
 
离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

IC200ALG321伺服电机   

IC200ALG430LT

IC200ALG620

IC200ALG320CA

IC200ALG331

IC200ALG327

IC200ALG261

IC200CHS006

IC200MDL930

IC200MDL643

IC200CPU001LT

IC200CBL105

IC200MDL640

IC200ALG326

IC200CHS101

IC200CHS112

IC200PWB001LT

IC200MDL740

IC200PNS001CA

IC200DBI001

IC200MDL730CA

IC200BEM003

IC200MDL635

IC200MDL240LT

IC200ALG322

IC200ALG262

IC200MDD844CA

IC200ALG240

IC200MDL750

IC200CHS001

IC200BEM103

IC200CBL110

IC200MDL330

IC200ALG431LT

IC200MDL141

IC200MDL744

IC200MDD844LT

IC200MDL631

IC200MDD851

IC200ALG320LT

IC200MDD841CA

IC200MDL741LT

IC200CHS006CA

IC200ALG432LT

IC200ALG620CA

IC200MDD848

IC200MDD840

IC200SET001

IC200ALG230

IC200CHS022

IC200MDL930CA

IC200CBL602

IC200PWR002CA

IC200MDL741

IC200CBL002

IC200MDD841

IC200CHS111

IC200MDL940

IC200MDL650

IC200MDL640LT

IC200MDL640CA

IC200ALG331CA

IC200MDD849

IC200MDD845

IC200ALG264CA

IC200MDD844

IC200CHS102

IC200CBL615

IC200MDL750CA

IC200CPU001

IC200MDL636

IC200CBL001

IC200MDL244

IC200ALG620LT

IC200MDL240

IC200TBM002

IC200MDD846LT

IC200ALG260LT

IC200CMM020

IC200MDL331

IC200BEM002CA

IC200MDL632

IC200ALG328

IC200ALG262CA

IC200ALG260

IC200ALG321

IC200MDL940LT

IC200CHS003

IC200CHS002CA

IC200MDL742

IC200PWB001CA

IC200ACC001

IC200CBL230

IC200CHS022CA

IC200MDL743

IC200CHS011

IC200MDL650CA

IC200PNS002

IC200MDL329

IC200ALG430

IC200ALG266

IC200ALG321LT

IC200PNS001

IC200PWR002

IC200CHS012

IC200CBL501

IC200ALG325

IC200ALG322LT

IC200PWR001

IC200ALG263

IC200CHS002

 上下料是协作机器人在制造业中应用最广泛最成熟的场景之一。

  作为制造业的高频应用场景，上下料承担着工件在不同工序的流转衔接任务。在制造业转型升级的趋势下，传统上下料方式已难以满足行业高精度、高效率以及小批量、多品种生产等需求。

  越疆协作机器人上下料相较于人工上下料更高效，比传统固定式上料设备更灵活，部署时间更短。通过即插即用的末端组件和简单编程，用户可快速集成各种工件上下料方案，同一时间段内可满足流水线上多工位上料任务，快速切换生产品种，高效满足大批量或小批量定制柔性生产的需求。

PLC-RSC-24DC/1/ACT

PLC-RSC-24DC/1-1/ACT

PLC-RSC-24DC/21HC

PLC-RSC-230UC/21

PLC-BSC-230UC/21HC

PLC-BSC-230UC/21/SO46

REL-MR-60DC/21

PLC-BSC-230UC/21-21/SO46

PLC-RSC-24UC/21

REL-MR-110DC/21-21

PLC-ESKGY

PLC-RSP-24DC/21AU

PLC-OSP-24DC/24DC/2

FBST500-PLCBN

PLC-ATPBK

MACX MCR-EX-SL-RPSSI-I

MACX MCR-SL-CAC-5-I

MACX MCR-SL-CAC-5-I-UP

STEP-PS-100-240AC/12DC/3

QUINT-PS-100-240AC/24DC/20

QUINT-PS-100-240AC/24DC/2.5

QUINT-PS-100-240AC/24DC/5

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/5

QUINT-PS-3X400-240AC/24DC/10

QUINT-PS-100-240AC/24DC/10

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/10

QUINT-PS-3X400-240AC/24DC/20

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/20

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/30

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/40

QUINT-PS-100-240AC/48DC/5

QUINT-PS-100-240AC/24DC/40

QUINT-PS-100-240AC/12DC/10

QUINT-PS-100-240AC/24DC/5/EX

QUINT-PS-100-240AC/24DC/10/EX

QUINT-DC-UPS/24DC/10

MINIPS-100-240AC/24DC/1

MINIPS-100-240AC/10-15DC/2

STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5

FLSWITCH4TX/FX

FLSWITCH8TX

FLSWITCHMMHS

FLSWITCHSF14TX/2FX

FLSWITCHMCS16TX

FLSWITCHMCS14TX/2FX

FLSWITCHSF8TX

FLSWITCHSF6TX/2FX

FLSWITCHSFN5TX

FLSWITCHSFN4TX/FX

FLSWITCHSFN6TX/2FX

ETR-U-18-230UC/21

MCR-C-UI-UI-450-DCI

MCR-CLP-UI-I-4

MCR-VDC-UI-B-DC

MCR-C-UI-UI-DCI

MCR-C-UI-UI-DCI-NC

MCR-FL-C-UI-2UI-DCI

MCR-FL-C-UI-2UI-DCI-NC

MCR-C-U-U-DC

MCR-C-U-I-0-DC

MCR-C-I-U-0-DC

MCR-C-I-I-00-DC

MCR-C-I-U-4-DC

MCR-C-I-I-40-DC

MCR-C-U-I-4-DC

MCR-C-I-I-04-DC

MCR-1CLP-I-I-00

MCR-2CLP-I-I-00

MCR-CPS-I-I-44-E

MCR-SL-S-1-5-I-DCI-24

MCR-T-UI-E-NC

MCR-PT100-I-DC

MCR-SL-PT100-I-DC24

MCR-PT100-I

EMG22REL/KSR-24/21

PT2-PE/S24VAC-ST

PT2-PE/S-230AC-ST

D-UFB-V11/SB-B

REL-MR-24DC/21

REL-MR-24DC/21AU

MCR-SL-S-1/5-I-DCI-230

MVSTBW2.5/4-ST

UEGM-REL-120/230AC/21AUSO35

MCR-FL-C-UI-UI-DCI-24/230

DLK4-PE

Allen-Bradley（罗克韦尔），Schneider（施耐德），Siemens（西门子），GE（通用电气），ABB，
Omron（欧姆龙），IFM（易福门），Emerson（艾默生），Fanuc（发那科），Foxboro（福克斯波罗），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韦尔），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（贝加莱），Danfoss（丹佛斯）
，Fuji（富士），Festo（费斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（横河），
Heidenhain（海德汉），Hydac（贺德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（库卡），Kollmorgen（科尔摩根），Lenze（伦茨），Rosemount（罗斯蒙特），LG，LS（产电），
Rexroth（力士乐），Leuze（劳易测），Norgren（诺冠），Pilz（皮尔兹），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（台达），Turck（图尔克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊顿）,bently (本特利）