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桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别?
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桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。
#桁架机械手未来发展变化趋势如何？
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