台湾数控桁架式机械手 自动上下料机械手汇欣达推荐
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产品价格:¥88000(人民币)
  • 规格:HJD-HJ50
  • 发货地:山东
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  • 最小起订量:1套
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    商品详情

          

          关节机器人的优点:

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           ??X轴(水平)-150型,速度2.5m/s,加速度3m/s2?

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           4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

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           由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

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