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伸缩式Z轴可限度地减小托盘搬运机器人所需的垂直空间。
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???在机床上下料自动化项目中,机器人一般安装在机床的正面,且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言,关节机器人占用的场地空间较大。另外,关节机器人的价格较高
??X轴(水平)-150型,速度2.5m/s,加速度3m/s2?
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