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???汇金达桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。
#汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？本文将从桁架机械手和关节机器人的结构，性能特点，与机床的联机方式等几方面来阐述两者的区别以及各自的优缺点。
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