??PLc可编程序控制器是一个以微处理器为核心、可编程的存储器，工作时，首先在其内部存储执行逻辑运算、顺序执行和算术运算等指令，然后通过输入、输出接口传达指令，控制桁架机械手运转过程。另外PLc的程序编制采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，不需要专门的计算机编程语言知识，让用户程序编制变得简单易学。操作人员只需要按照说明书，做少量的接线和简单的程序编制设定工作，就能将桁架机械手灵活方便的应用于实际生产。

江西数控桁架式机械手 机器人天轨龙口汇欣达 数控桁架式机械手 机器人天轨 

     ?????立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

     6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

江西数控桁架式机械手 机器人天轨龙口汇欣达数控桁架式机械手 机器人天轨