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3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
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特别是在生产食品和品或药品等消费品时。由于极高的标准化水平，此机器人能够在很短的时间内提供
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