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商品详情
2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系?[2]??。
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特别是在生产食品和品或药品等消费品时。由于极高的标准化水平，此机器人能够在很短的时间内提供
4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
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