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??????????????配备三个线性执行器(X轴,Y轴和Z轴)和一个可选的附加旋转轴(C轴),以及一个能够移动重达50kg的负载的夹具。带同步皮带传动的直线执行器使用寿命可靠。?
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数控车床自动上下料机械手,又称CNC机械手、自动送料机械手、桁架式机械手,是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备,完全代替了人工操作,程度节省人力资源,是“机器换人”的成熟产品。
???在机床上下料自动化项目中,机器人一般安装在机床的正面,且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言,关节机器人占用的场地空间较大。另外,关节机器人的价格较高
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