??以上便是桁架机械手未来发展变化的趋势，而要让我国机械行业能够进一步发展壮大，就必须提高质量好的桁架机械手的自动化程度和生产效率，将人从生产中解放出来。同时，国家应加大对桁架机械手及机器人的研发投入，鼓励我国机械行业相关自主知识产权研发。

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     由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

     #关节机器人的缺点：

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