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桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。
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