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1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
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#关节机器人的缺点:
?????安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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