拒马一种移动式筑城障碍物。因古代用其骑兵而得名。中国古代兵书《六韬·虎韬》中就有用拒马布阵设营的记载。现代拒马用以步兵、坦克和登陆工具。有矩形、拒马/拒马菱形和三角形3种。用木材、竹材、型钢、钢筋混凝土等制成，步兵拒马还张设有刺铁丝。多为预先制作，临时设置。它具有制作简单、运输方便、设置等特点。

古代作战中使用的一种能移动的障碍物，系以木材做字架，将枪头穿在横木上，使枪尖向外，设于要害处，主要用以御骑兵突击，故名拒马枪。原木粗约6cm，枪使用3m左右的普通枪。在攻城战和野战也常使用这种拒马枪。野战时，多用在御一方，作为构筑阵地时的辅助设施来使用，也常用来封锁道路。