如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。

我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。

但是，经过*近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。

在监督检查中发现，施工现场使用中的龙门架，存在各种各样影响架体稳定的隐患，归纳起来，主要有以下几类错误：

      1、龙门架基础部位由于没有排水措施，常有积水现象，易造成龙门架基础沉降，影响架体的垂直度和稳定性。

  2、对于低架龙门架，有些建筑物刚修建至1~2层,龙门架即已安装至*终高度，虽设有缆风绳，但架体上部与建筑物无法进行刚性连接，自由高度过高，影响架体的稳定。

  3、龙门架架体与建筑的脚手架相连，而未单独与建筑结构连接，自成体系。

  4、采用连墙杆（附墙架）与建筑结构连接的方式保证架体稳定的龙门架，常见的问题有：

  a. 架体与建筑结构的连接点数量不足；

  b.架体左右两侧立柱与建筑结构的连接不对称；

  c.架体违规与脚手架相连，而未与建筑结构的梁、柱等连接或连接不可靠，连墙杆与架体及建筑物之间未形成稳定结构；

  d.在施工进入到装饰阶段,进行抹灰、外墙作业时，将连墙杆拆除，既不合理地调整连接部位，也不及时恢复连接点，这一现象在施工的装饰阶段屡见不鲜。

选用成套门架产品时，除了需要考虑负载和行程，配置上通常可以根据应用需求选择相应的电机安装方向。

在门架的控制系统方面，有些厂家还为用户提供了，从直线门架到电机、驱动、甚至整个运动控制系统的解决方案选项。

不过，用户如果要选用整套龙门架机电控制系统，还是需要注意有几个方面的考虑：

负载末端运行曲线和轨迹设定和调整是否更加方便，易于配置。这主要是由于两台电机的速度、位置与负载末端为“二维”非线性关系，如果集成的运动控制系统有完整的门架运行曲线的控制指令，用户可以借此对负载末端直接完成和实现“面对对象”的动作编程、配置和调试，那么，就可以省去在传统自动化运控系统上的二次开发，尤其是坐标系转换的部分，这将帮助极大减少系统开发和交付的周期。文章来源：www.ruicheng1688.com 联系电话：15801345058
12米、24米跨度龙门架监控设备安装用，cad图纸，根据受力情况计算确定的规格，包含零件图，可直接用于生产，当然也可以参考 加工说明： 1、杆件横梁焊接加工时，如图示安装的横梁中心应高出横梁两端不少于50mm的拱起高度。以抵消安装后因重力导致的变形； 2、立柱应与上下法兰连接应穿过法兰双面焊接,横梁应穿过中间连接法兰双面焊接，焊接牢固； 3、立柱、横梁各焊接连接件均应全焊，焊接牢固； 4、横梁端面用钢板焊接封口，封口可不全焊； 5、杆件焊接后表面热镀锌处理，镀锌后横梁表面涂黑黄相间户外漆，每种颜色宽度为1m。文章来源www.ruicheng1688.com