排爆机器人  ER3
排爆机器人 ER3
产品价格:(人民币)
  • 规格:ER3
  • 发货地:山东济宁
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  • 最小起订量:1台
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    商品详情

      产品概述:

              机器人是一款小型模块化机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,用动灵活,亦可用于狭小空间作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地、等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

      产品特点:

      越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑、等障碍。

      运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。

      体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。

      一体化机械臂云台,7+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

      模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。

      防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

      智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

      应用环境

      1. 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。

      2. 核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。

      3.  灾后废墟环境内、探测,物品抓取、转移。

      4. 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。 哑弹排除、路排除、排除等应用环境。

      技术参数

      项目

      参数指标

      外形尺寸

      810×550×460mm

      自重

      ≤31kg(不含电池)

      电池重量

      4kg(共计24V20AH),可扩展到8kg(共计24V40AH)

      机器人负载能力

      ≥10kg

      速度

      0-1.5m/s,远程控制无级变速

      转向半径

      原地旋转

      越障能力

      200mm障碍;38°楼梯;40°斜坡

      能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

      工作时间

      3小时巡航

      防护等级

      IP65

      底盘高度

      处距地面45mm

      有效摆臂长度

      164mm

      有效摆臂角度

      0+360°连续旋转

      机械臂自由度

      7+2自由度

      机械臂重量

      ≤15kg

      臂展

      2000mm

      云台外挂能力

      0.5kg(完全伸展)

      底座旋转角度

      -120+120°

      大臂俯仰角度

      10180°

      小臂俯仰角度

      20180°

      手腕旋转角度

      -150+150°

      手抓抓持范围

      0170mm

      云台俯仰角度

      -30+90°

      云台旋转角度

      0+360°连续旋转

      行车摄像云台

      -30+30°

      手臂抓取能力

      8kg(完全回收)3kg(完全伸展)

      竖直抓取高度

      1350mm

      水平抓取距离

      1200mm

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