文桥乡PLX120-L2-P2-S2-22-110-145-M8拐角式

EAMON/伊明牌HA系列盘式行星减速机
法兰规格：110mm

减速机型：HA（平行斜齿精密型）

框号：110

减速比：单段=4-10；双段=20-91

出力轴键槽：S（标准品）、T（特殊）

背隙等级：单段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；双段：P0≤3，P1≤5，P2≤7


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DS120L2-12-15-16-20-25-19-70
DS120L2-28-30-35-40-50-70-19-70
DS120L1-3-4-5-7-10-22-110
DS120L3-100-200-250-22-110
DS120L2-12-15-16-20-25-22-110
DS120L2-28-30-35-40-50-70-22-110
DS120L1-3-4-5-7-10-24-110
DS120L3-100-200-250-24-110
DS120L2-12-15-16-20-25-24-110
DS120L2-28-30-35-40-50-70-24-110
DS150L1-3-4-5-7-10-24-110
DS150L3-100-200-250-24-110
DS150L2-12-15-16-20-25-24-110
DS150L2-28-30-35-40-50-70-24-110
DS150L1-3-4-5-7-10-35-114.3

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伺服行星减速机和谐波减速器在结构上存在明显的区别。下面将分别对这两种减速器的结构特点进行阐述。

伺服行星减速机

伺服行星减速机是一种高精度、高刚性、低背隙的减速设备，主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴等组成。其结构特点包括：

太阳轮：太阳轮是伺服行星减速机的输入端，它通常是一个具有内孔的齿轮，与行星轮啮合。太阳轮的形状和尺寸根据不同的型号和传动需求而有所不同。
行星轮：行星轮是伺服行星减速机的主要传动部件，它围绕太阳轮旋转，并与内齿圈啮合。行星轮的数量和排列方式根据减速机的传动比和结构要求而有所不同。
内齿圈：内齿圈是伺服行星减速机的固定部件，它与行星轮啮合，并通过传动轴支撑在减速机的机架上。内齿圈的齿数和排列方式根据减速机的传动比和结构要求而有所不同。
传动轴：传动轴是伺服行星减速机的主要支撑部件，它支撑内齿圈和行星轮，并传递运动和扭矩。传动轴的长度和直径根据不同的型号和传动需求而有所不同。
轴承和密封件：伺服行星减速机还包含一些轴承和密封件，如深沟球轴承、角接触球轴承、油封等，用于支撑和保护各部件，并确保传动过程的顺畅性和可靠性。
和谐波减速器

谐波减速器是一种利用谐波原理进行传动的减速设备，主要由波发生器、柔轮和刚轮组成。其结构特点包括：

波发生器：波发生器是谐波减速器的输入端，它通常是一个具有内孔的齿轮，通过输入轴与外部动力源连接。波发生器的形状和尺寸根据不同的型号和传动需求而有所不同。
柔轮：柔轮是谐波减速器的主要传动部件，它是一个具有一定弹性的薄壁金属圆环，与波发生器啮合。柔轮的弹性变形能力使得在传动过程中能够实现大减速比的要求。
刚轮：刚轮是谐波减速器的固定部件，它与柔轮啮合，并通过输出轴支撑在减速器的机架上。刚轮的齿数和排列方式根据减速器的传动比和结构要求而有所不同。
轴承和密封件：谐波减速器还包含一些轴承和密封件，如深沟球轴承、角接触球轴承、油封等，用于支撑和保护各部件，并确保传动过程的顺畅性和可靠性。
薄壁金属圆环：柔轮采用薄壁金属圆环结构，使得在传动过程中能够实现较大的弹性变形，从而实现大减速比的要求。这种薄壁金属圆环结构也使得谐波减速器的体积相对较小，重量较轻。
综上所述，伺服行星减速机和谐波减速器在结构上存在明显的区别。伺服行星减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴等组成，适用于高精度、高刚性、低背隙的传动场合；而谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮组成，利用谐波原理实现大减速比的要求，适用于对体积和重量有较高要求的传动场合。


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