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伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，主板维修最难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。驱动板一般和变频器的差不多，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查这块板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是最容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，最后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。主要介绍变频器功率修改方法，主要介绍本人所知道的牌子及其型号，希望对业内人士有所帮助。无锡常州肯比KEB F4变频器维修无锡常州肯比KEB F4变频器维修专业维修以下直流调速器品牌：西门子、伦茨、欧陆、、ABB、富士、三菱、东芝、百格拉、安川、AB、日立、三垦、艾默生、丹佛斯、台达、台安、三星、LG、米高、松下、威肯、特吕茨勒、博士力士乐、鲍米勒等

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　1.西门子直流调速维修常见故障：无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错、速度不稳、不出力、输出电压低、烧可控硅、无励磁电压、烧保险、无显示、F031、F005、F068、F052、F004、FO11、F042等故障；

　2.欧陆直流调速器维修常见故障：无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

　3.伦茨直流调速器维修常见故障：无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

　4.ABB直流调速器维修常见故障：无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

　5.安萨尔多直流调速器维修常见故障：P-0(缺相)、P-1(外部保护)、P-2(过流)、P-3(看门狗)、P-4(过压)、P-5(电机失磁)、P-6(测速丢失)、P-7(风机故障)、P-8(电机热保护)、P-9(变流器热保护)、P-A(串行通讯故障)、P-B(电机最大转速)、P-C(电源电压超出范围)、P-D(电机堵转)、P-E(桥壁故障)等；

 ABB直流调速器维修，可修复ABB直流调速器常见故障：无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；DCS400是1999年推出的数字直流变流器。这是首台具有启动助手的ABB直流变流器，使用方便。DCS400的销售对象是OEM厂商，如设备生产商，它们需要较低价格的易用型智能数字直流变流器。配线的减少简化了安装（3根进线，4根出线）。集成的启动助手意味着直流变流器的全面调试只需6个基本步骤。DCS400是同类产品中体积最小的直流变流器，十分适用于改造项目，包括取代同行业厂商的变流器。集成的基于IGBT的直流电源减轻了电机压力。该型直流变流器备有多语言显示屏及应用宏命令，具有可设置的I/O，方便适应客户需求。DCS400在高达500伏的交流电压（最高直流电压为600伏）下可提供20-1000安的电流。 （15295006660陈工，QQ：490371388）只需要一个电话。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。DCS800工业传动专门为工业应用设计，尤其用于在食品饮料、转炉炼钢、拔丝机、搅拌器、挤出机、实验台、滑雪缆车、金属、水泥、采矿业、纸浆和造纸、印刷等工业中的应用以及像直流充电器或磁铁一样的非旋转应用无锡常州肯比KEB F4变频器维修无锡常州肯比KEB F4变频器维修2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

ABB直流调速器故障分析（15295006660陈工，QQ：490371388）只需要一个电话。：

1、变流器过热引起直流电机跳闸。

这个故障最讨厌，特别是生产过程中突然跳闸，会引起生产停产，而且没有预兆。常见于3年以后的控制器，故障原因一般见于夏天或者是环境温度较高的室内，变流器一般设定67度跳闸，57度预警（A105)。处理：降低环境温度到30度以下，特别是夏天，关键之关键是紧固可控硅的压靠螺丝，可控硅3年以上的压片螺丝经热胀冷缩可能松动引起温度报警跳闸。

无锡常州肯比KEB F4变频器维修2、室内灰尘太大引起排线接触不良合不上闸。

ABB最大的缺陷是冷却风机的设计缺陷，不就是个可控硅冷却吗，所有的风机都装在控制器下部，带入了极大的粉尘，必须1个月一次用压缩空气吹扫，否则会造成电路板插接部分接触不良，常见故障是合不上闸，风机等准备信号输不出，原因是排线接触太脏，其实电路板完全没必要用风机冷却。