（一）PLC的基本构造
可编程序控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，又称PC，是一种以微处理器为核心的用做数字控制的特殊计算机，因此它的硬件配置与一般微机装置类似。PLC主要由中央处理单元CPU、输入/输出(I/O)单元、编程器、电源、特殊输入输出单元等组成，如图8-10所示。
图8-10 PC装置配置结构图
中央处理单元(CPU)是PLC的核心部分。它通过输入装置将外设的状态读入，并按照用户程序进行处理，处理结果通过输出装置去控制外设。
编程器，主要任务就是输入程序、调试程序和监护程序的执行。PLC是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。编程器一般包括显示和键盘二个部分。
电源单元向PLC的各单元提供各种等级的电源。
（二）梯形图编程
梯形图是PLC的主要编程语言。梯形图表达式是在电气控制系统中常用的继电器梯形图基础上演变而来的。PLC的梯形图使用内部继电器、定时/计数器等，每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，通常每个支路可容纳11个编程元素，最右边的元素必须是输出元素。PLC的梯形图从上至下按行绘制，两侧的竖线类似电器控制图的电源线，称做母线。每一行从左至右，左侧总是安排输入接点，并把并联接点多的支路靠近最左端。输入接点只用常开-| |-或常闭
表示，输出线圈用圆形表示。图8-11是一个简单的电机启动梯形图。
普通的PLC系统由于缺乏有效的诊断测试，很难判断系统内部是否短路、断路等潜在的故障。紧急停车（系统）要维持其可用性和可靠性，必须依靠全面的测试和诊断，因此，普通的PLC是不能用在紧急停车（系统），在紧急停车（系统）中使用的PLC必需经过安全认证。
