简要说明：西门子牌的6ES7417-4XL04-0AB0产品：估价：2015，规格：1KG，产品系列编号：216

6ES7417-4XL04-0AB0
6ES7417-4XT05-0AB0
6ES7417-5HT06-0AB0
6ES7431-7KF10-0AB0
6ES7972-0AA01-0XA0
6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BA42-0XA0
6GK1161-3AA01

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，

它的主电路都采用交—直—交电路。

1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：
 
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，

能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。

但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，

转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。

另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，

且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，

转矩响应慢、电机转矩利用率不高，

低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。

因此人们又研究出矢量控制变频调速。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式：
 
它是以三相波形整体生成效果为前提，

以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，

以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，

即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，

消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。

但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

小戴：18006003561（0592-5072089） 传真：0592-5072083  QQ：1794427603

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