简要说明：发那科牌的A06B-6110-H006产品：估价：2015，规格：1KG，产品系列编号：216

A06B-6110-H006
A06B-6110-H011
A06B-6110-H015
A06B-6110-H026
A06B-6110-H030
A06B-6110-H030#H550
A06B-6110-H037

PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:
 
l 微型PLC: 32 I/O
 
l 小型PLC: 256 I/O
 
l 中型PLC: 1024 I/O
 
l 大型PLC: 4096 I/O
 
l 巨型PLC: 8195 I/O
 
有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，

均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，

根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。

由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，

合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。
 
 
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。

以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，

其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，

在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。

这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，

而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、最终用户带来很多方便，

为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。
 
PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，

还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，

如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，

用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、

双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，

这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、

输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。
 
PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。

它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，

采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。

它是一个数字采样控制系统。

小戴：18006003561（0592-5072089） 传真：0592-5072083  QQ：1794427603

1756-L73
1756-L61
1756-L62
1756-l71
140CPU43412A
140ACI03000
CP451-10
KCP2 00-110-185
FCP270 P0917YZ
1756-OF8
1756-IF16
1756-CNBR
1756-ENBT
140CPU65150
PM511V16 3BSE011181R1
6ES7417-5HT06-0AB0
IMSED01
INNPM12
140CPU67261
140CPU67160
KRC4 00-168-334
3HAB8101-8
MVI56-MCM
1756-RM
NW-BM85S485
6ES7022-6TP60-Z
 Z=G91+K80+D99
3HAC12815-1
A16B-3200-0362
1771-asb
fbm212
1771-ixhr
1756-en3tr
1771-acn15
p0922ua
140cpu53414b
1771-dmc
1771-nr
FOXBORO CP30